41–60 of 897 hits
|

    Autonomous driving: a bird's eye view

    Free access
    Martínez Díaz, Margarita / Soriguera Martí, Francesc / Pérez Pérez, Ignacio | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental , Universitat Politècnica de Catalunya. BIT - Barcelona Innovative Transportation
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports::Transport urbà , Road-traffic system control

    Simulation of interactive motor behaviours in game theory framework for upper-limb rehabilitation

    Free access
    Solé Ariza, Anna | BASE | 2019
    interactive control of such rehabilitation robots with a stroke survivor is critical to motor recovery, and a successful rehabilitation requires the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , École polytechnique de Louvain
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica

    The GNSS Laboratory Tool Suite (gLAB) updates: SBAS, DGNSS and Global Monitoring System

    Free access
    Ibáñez Segura, Deimos / Rovira Garcia, Adrià / Sanz Subirana, Jaume et al. | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Ciència i Tecnologia Aeroespacials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física , Universitat Politècnica de Catalunya. gAGE - Grup d'Astronomia i Geomàtica
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Física , Sistema de posicionament global

    Design of a portable observatory control system

    Free access
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    design includes a set of improvements in control algorithmic and hardware of several critical points of the list of subsystems necessary to ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

      Design of a portable observatory control system

      Free access
      Suc, Vincent | BASE | 2018
      . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
      Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
      Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
      Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Quadrotor multi-model for control purposes

    Free access
    Grau Saldes, Antoni / Bolea Monte, Yolanda / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Drone aircraft -- Control systems , Fuzzy control , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Control design and implementation of a twin robot

    Free access
    Perna Vila, Mireia | BASE | 2018
    with the same robot implementing the following application: - Design and i mplementation of a line tracking system for the robot. - Design and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Hysteretic active control of base-isolated buildings

    Free access
    Pozo Montero, Francesc / Vidal Seguí, Yolanda / Garcia, Guillem et al. | BASE | 2018
    In this work, an active control law for base-isolated buildings is proposed. The crucial idea comes from the observation that passive base ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , active control , bounded control

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Free access
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    / ; This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / González Agudelo, julian / Galarza Bogota, Cesar et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , linear control , fuzzy control , thruster vectorial control

    An enhancing fault current limitation hybrid droop/V-f control for grid-tied four-wire inverters in AC microgrids

    Free access
    Heredero Peris, Daniel / Chillón Antón, Cristian / Pagès Giménez, Marc et al. | BASE | 2018
    . In this context of increasing complexity, this paper describes two specific overload control strategies for four-wire inverters integrated in ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d’energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica , Control strategies

    Analysis, design and implementation of a DC/DC boost resonant-inductor converter with sliding-mode control

    Free access
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    control scheme, which provides the following features to the closed-loop system: 1) high robustness to external disturbances and parameter ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Convertidors de corrent elèctric

    Takagi-Sugeno Fault Tolerant Control of an Autonomous Vehicle

    Free access
    Spanos, Konstantinos | BASE | 2018
    This work proposes a solution for the longitudinal and lateral control problem of urban autonomous vehicles using a gain scheduling Takagi ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Autonomous vehicles -- Automatic control , Vehicles autònoms -- Control automàtic

    Design of a yaw rate control for a Formula Student electric car

    Free access
    Herrero Salvador, Guillem | BASE | 2018
    This project deals with the study and design of a direct yaw rate control for a two rear independent wheel drive Formula Student electric ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Control of a robotic arm using an Omega 2+ module

    Free access
    Vazquez Navarro, Daniel | BASE | 2018
    been introduced in a real project by replacing the current control module by the Omega board. The module has been successfully adapted to a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Multi–layer health–aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

    Free access
    Karimi Pour, Fatemeh / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    This paper proposes two different health-aware economic predictive control strategies that aim at minimizing the damage of components in a ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , model predictive control , two-layers control scheme

    Analysis of an Adaptive Cruise Control System (ACC) in an heterogeneous traffic flow model

    Free access
    Bulantsev, Konstantin | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles--Speed--Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Free access
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2018
    control of wind turbines using fatigue prognosis. "International journal of adaptive control and signal processing", 1 Abril 2018, vol. 32, núm. 4 ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Model predictive control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Traffic flow-oriented design and analysis of an adaptive cruise control system

    Free access
    Benedito Benet, Ernest / Dòria Cerezo, Arnau / Kunusch, Cristian et al. | BASE | 2018
    In this paper we present a state feedback-based adaptive cruise control strategy for an autonomous vehicle able to operate in an effective ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. SCOM - Supply Chain and Operations Management , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles--Speed--Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Modeling and sliding mode control for three-phase active power filters using vector operation technique

    Free access
    Morales López, Javier / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Guzmán Solà, Ramon et al. | BASE | 2018
    , ¿¿-frame, a sliding mode controller de- signed in these coordinates, and a modulator to obtain the control signals in natural frame. The sliding ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Sliding mode control (SMC) , nonlinear control

    Modeling and implementation of Spacecraft Attitude disturbances and control systems in to a Satellite simulator

    Free access
    Rincon Ortiz, Juan David | BASE | 2018
    that satellite has a stable motion and periodic, this allow the use of active control on CubeSats without difficulty. Any active control is ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Astronàutica , Attitude Control