1–20 of 893 hits
|

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Yaw moment MRAC with optimal torque vectoring for a four in-wheel motor EV

    Free access
    Ghezzi, Matteo Kevin / Dòria Cerezo, Arnau / Olm Miras, Josep Maria | BASE | 2018
    A direct yaw moment control of a four in-wheel motor independent drive electric vehicle is proposed. The advantages of this kind of vehicle ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Control , Yaw Control engineering , Electric machine control , Direct yaw moment control , Yaw moment control , Model reference adaptive control

    Worm epidemics in vehicular networks

    Free access
    Trullols Cruces, Óscar / Fiore, Marco / Barceló Ordinas, José María | BASE | 2015
    make the overall travel experience more enjoyable. However, they also open significant new surfaces for attacks on the electronics that control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. CNDS - Xarxes de Computadors i Sistemes Distribuïts
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Seguretat informàtica , Sistemes de

    Who is a Better Tutor? Gaze Hints with a Human or Humanoid Tutor in Game Play

    Free access
    Mwangi, Eunice / Barakova, Emilia / Díaz Boladeras, Marta et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina

    What's “up”? Resolving interaction ambiguity through non-visual cues for a robotic dressing assistant

    Free access
    CHANCE, GREG / Caleb-Solly, Praminda / Jevtic, Aleksandar et al. | BASE | 2017
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    Weakening of fuzzy relational queries: an absolute proximity relation-based approach

    Free access
    Bosc, P. / HadjAli, A. / Pivert, O. | BASE | 2007
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Informàtica teòrica::Algorísmica i teoria de la complexitat

    Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals

    Free access
    Rajasekaran, Vijaykumar / López Larraz, Eduardo / Trincado Alonso, Fernando et al. | BASE | 2018
    intentions. In this paper, an adaptive control model, commanded by the user intention, is evaluated using a lower limb exoskeleton with incomplete ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Adaptive control systems , Adaptive control , Volitional control

    V-MIN: efficient reinforcement learning through demonstrations and relaxed reward demands

    Free access
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Visual Navigation in Unknown Environments

    Free access
    Vidal Calleja, Teresa Alejandra | BASE | 2007
    Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , control

    Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: an overview

    Free access
    Jimenez Schlegl, Pablo | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Visual feedback facilitates intermanual transfer of the motor control of the dominant arm towards the nondominant arm

    Free access
    Urra Vicario, Oiane / Casals Gelpi, Alicia / Jané Campos, Raimon | BASE | 2015
    reflected in the upperlimb at the level of the control structure (the set of synergies/corresponding activation coefficients used to perform a task ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOSPIN - Biomedical Signal Processing and Interpretation , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Publisher: Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (SEIB) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica

    Visual-based SLAM configurations for cooperative multi-UAV systems with a lead agent: an observability-based approach

    Free access
    Trujillo, Juan Carlos / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo et al. | BASE | 2018
    intensive nonlinear observability analysis. In addition, a high-level control scheme is proposed that allows to control the formation of the UAVs ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles

    Free access
    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Urzua, Sarquis / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2016
    fuse the measurements obtained from: (i) an orientation sensor (AHRS); (ii) a position sensor (GPS); and (iii) a monocular camera. The ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments

    Free access
    Urzua, Sarquis / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Vision-based Navigation and Reinforcement Learning Path Finding for Social Robots

    Free access
    Pérez Sala, Xavier | BASE | 2010
    Arti cial Vision module, the Reinforcement Learning module, and the behavior control module. The aim of the system is to allow a robot to ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Behavior control module

    Virtual topology design in OBS networks

    Free access
    Klinkowski, Miroslaw / Pedroso, Pedro / Pioro, Michal et al. | BASE | 2010
    links to support connections with QoS guarantees in the OBS network. We consider the GMPLS control plane as an overlying technology which ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. CBA - Sistemes de Comunicacions i Arquitectures de Banda Ampla
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telecomunicació òptica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Arquitectura de computadors , Optical communications -- Quality control , Xarxes de telecomunicació òptiques -- Control de qualitat

    Virtual synchronous power strategy for multiple HVDC interconnections of multi-area AGC power systems

    Free access
    Rakhshani, Elyas / Remón Rodríguez, Daniel / Mir Cantarellas, Antonio et al. | BASE | 2016
    Automatic Generation Control (AGC) in multi-area interconnected power systems is experiencing several adaptions due to increasing level of ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Active power control , Automatic generation control , Convertidors de corrent elèctric

    Virtual-physical registers

    Free access
    González Colás, Antonio María / González González, José / Valero Cortés, Mateo | BASE | 1998
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. ARCO - Microarquitectura i Compiladors , Universitat Politècnica de Catalunya. CAP - Grup de Computació d'Altes Prestacions
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Arquitectura de computadors

    Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays

    Free access
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2016
    The main contribution of this paper consists in solving the problem of fault tolerant control (FTC) for linear parameter varying (LPV ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: IEEE Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Vilanova sea trials of Guanay II AUV

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / González, J. / Galarza, Cesar et al. | BASE | 2015
    have focused on the design of an automatic control and its algorithms. For the control system, we split the controller into two loops: an inner ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles , Control