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journal:(Research)
Dynamische Eigenschaften und Regelung mechanisch verkoppelter Antriebssysteme
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen
Regelung von Vorschubachsen unter Verwendung der Relativbeschleunigung
Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Regelung hochdynamischer elektrischer Servo-Direktantriebe in Fertigungseinrichtungen
Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Ein Verfahren zur ergonomischen Bewertung des Fahrerplatzes von Personenkraftwagen
Automatisiertes Fügen komplexer Zahnradpaarungen bei feinwerktechnischen Getrieben
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung : mit 17 Tabellen
Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge