Autonomous robot cleans ship hulls and inspects for corrosion
Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
Simulation und Visualisierung des Fehlverhaltens von Luft- und Raumfahrtsystemen
Preliminary results for model-based adaptive control of an autonomous underwater vehicle
Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie
Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie
Decoupled PD set-point controller for underwater vehicles
Robust Optimization for Simultaneous Localization and Mapping
Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz
Sensor-based behavior control for an autonomous underwater vehicle
Robust vision-based underwater target identification and homing using self-similar landmarks
A Class of Autonomous Robots Prepared for Unfriendly Sunny Environment