101–120 of 897 hits
|

    Recent advances in static output-feedback controller design with applications to vibration control of large structures

    Free access
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2014
    of practical problems, including vibration control of large structures, control of offshore wind turbines, control of automotive suspensions ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Feedback control systems , Structural control (Engineering) , Decentralized control , Structural vibration control , Sistemes de control per retroacció , Control d'estructures (Enginyeria) , Control

    Nonlinear Model Predictive Control of a Quadrotor

    Free access
    Melgarejo Hernández, Emilio | BASE | 2016
    control. This thesis will approach the problem of controlling a quadrotor applying the control technique known as Nonlinear Model Predictive ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Drone aircraft -- Automatic control , Control theory , Avions no tripulats -- Control automàtic , Control

    Influence of the Cooperative Adaptive Cruise Control to the traffic flow

    Free access
    Bosch Romà, Bernat | BASE | 2017
    The purpose of this study is to investigate the influence of the Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) to the traffic flow. CACC are ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Automobiles -- Speed -- Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Nonlinear control design and averaging analysis of a full-bridge boost rectifier

    Free access
    Abouloifa, A / Giri, F. / Lachkar, I. et al. | BASE | 2010
    We are considering the problem of controlling AC/DC full bridge converters. The control objectives are twofold:(i) guaranteeing a regulated ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Nonlinear control theory

    Novel hybrid fuzzy-PID control scheme for air supply in PEM fuel-cell-based systems

    Free access
    Baroud, Zakaria / Benmiloud, Mohammed / Benalia, Atallah et al. | BASE | 2017
    / ; This paper proposes a novel hybrid fuzzy-PID controller for air supply on Proton Exchange Membrane fuel cell (PEMFC) systems. The control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Fuzzy control

    Deep reinforcement learning as control method for autonomous UAVs

    Free access
    Kersandt, Kjell | BASE | 2018
    environment solely by gathering experience. In this thesis, we investigate the use of DRL methods on the vision-based control of an autonomous ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions , Optimal control

    Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight

    Free access
    Barreiro Gómez, Julian / Ocampo-Martínez, Carlos / Quijano Silva, Nicanor et al. | BASE | 2017
    / ; This paper solves a data-driven control problem for a flow-based distribution network with two objectives: a resource allocation and a fair ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , distributed control , Classificació INSPEC::Control theory

    Intelligent control agent for transient to an island grid

    Free access
    Rocabert Delgado, Joan / Azevedo, Gustavo / Vázquez Guzmán, Gerardo et al. | BASE | 2010
    network, have become very popular. In this paper a control strategy for the microgrid management is presented. The proposed system improves the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Recursos energètics renovables , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Electricitat

    Robust and fast sliding-mode control for a DC-DC current-source parallel-resonant converter

    Free access
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    control scheme, which provides the following features to the closed-loop system: (i) high robustness to external disturbances and parameter ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència , Robust control , Fast sliding-mode control , Robust sliding-mode control , Control parameters determination , Convertidors de corrent elèctric

    Data-driven fault diagnosis and robust control: Application to PEM fuel cell systems

    Free access
    Ocampo-Martínez, Carlos / Sánchez Peña, Ricardo Salvador / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2017
    A data-driven methodology that includes the unfalsified control concept in the framework of fault diagnosis and isolation (FDI) and fault ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , adaptive control , control theory , two-term control , fault-tolerant control , unfalsified control , Classificació INSPEC::Control theory

    Task priority control for aerial manipulation

    Free access
    Santamaria Navarro, Àngel / Lippiello, Vincenzo / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    This paper presents a task oriented control strategy for aerial vehicles equipped with a manipulator. A camera is attached to the end ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , task priority control , Classificació INSPEC::Control theory

    Vibration control strategy for large-scale structures with incomplete multi-actuator system and neighbouring state information

    Free access
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2016
    interstory actuation devices and subjected to a seismic disturbance is considered. For this control setup, three different controllers are designed ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , Feedback control systems , Structural vibration control , Large-scale control , Static output-feedback control , Control d'estructures (Enginyeria) , Sistemes de control per retroacció

    An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform

    Free access
    Rossell Garriga, Josep Maria / Vicente Rodrigo, Jesús / Rubió Massegú, Josep et al. | BASE | 2018
    the Universitat Polit`ecnica de Catalunya (UPC) by our research group is presented. The main objective is to overcome the enormous ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. LRG - Lightning Research Group , Universitat Politècnica de Catalunya. CIRCUIT - Grup de Recerca en Circuits i Sistemes de Comunicació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , Vision-based control , Tracking control , Control d'estructures (Enginyeria) , Control

    Synchronous power control of grid-connected power converters under asymmetrical grid fault

    Free access
    Zhang, Weiyi / Rocabert Delgado, Joan / Candela García, José Ignacio et al. | BASE | 2017
    Control of grid-connected power converters is continuously developing to meet the grid codes, according to which the generation units ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d’energia elèctrica::Xarxes elèctriques , power converter control , Convertidors de corrent elèctric

    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

    Free access
    Arango Castro, Jaime Enrique / Ocampo-Martínez, Carlos / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2015
    This work evaluates by simulation the performance of the Unfalsified Adaptive Control (UAC) for Multiple Degree of Freedom (MDoF) serial ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , control system synthesis , control theory , unfalsified control , control of manipulators , Classificació INSPEC::Control theory

    Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

    Free access
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    This paper proposes an integrated actuator and sensor active fault-tolerant model predictive control scheme. In this scheme, fault ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , fault-tolerant control , model predictive control , Anàlisi de fallades (Enginyeria)

    Overground walking training with the i-Walker, a robotic servo-assistive device, enhances balance in patients with subacute stroke: a randomized controlled trial

    Free access
    Morone, Giovanni / Annicchiarico, Roberta / Iosa, Marco et al. | BASE | 2016
    enrolled in the i-Walker-Group (iWG) performed with the i-Walker and the Control-Group patients (CG) performed the same amount of conventional ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació , Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , i-Walker

    Mechanical and control design of an active coupling for a teleoperated surgical instrument

    Free access
    Sánchez Gallego, Sergio | BASE | 2016
    mechanical parts and the electronic board will be designed in order to attach this instrument to our robots and be able to control them through ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots

    Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿

    Free access
    Aldana, Carlos I. / Cruz, Emmanuel / Nuño Ortega, Emmanuel et al. | BASE | 2018
    This paper proposes a control scheme in the operational space for bilateral teleoperation systems composed of heterogeneous robots ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robots--Control systems , Automatic control , nonlinear Control , Robots -- Sistemes de control , Control automàtic

    Parameter-independent battery control based on series and parallel impedance emulation

    Free access
    Urtasun, Andoni / Sanchis Gúrpide, Pablo / Guinjoan Gispert, Francisco et al. | BASE | 2019
    Appropriate voltage control is essential in order to extend the useful life of a battery. However, when universal chargers are used, the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. EPIC - Energy Processing and Integrated Circuits
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Maquinària i aparells elèctrics , Robust control , Voltage control , Reguladors de voltatge