Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld
Trajektorienplanung und -folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes Fahren
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace
Airshield : Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung ; Abschlussbericht zum BMBF-Projekt
Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators
Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators
Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil
Practical motion planning for car-parking control in narrow environment