Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Instance segmentation and 3D multi-object tracking for autonomous driving
Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations
Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics
Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations