Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Bewertung von Fahrerassistenzsystemen im Umfeld des szenariobasierten Testens