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    Battery charging station for electric vehicles based on bipolar dc power grid with grid-to-vehicle, vehicle-to-grid and vehicle-to-vehicle operation modes

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    Sousa, Tiago José Cunha / Monteiro, Vítor Duarte Fernandes / Coelho, Sérgio et al. | BASE | 2020
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Automatic and real-time locomotion mode recognition of a humanoid robot

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    Figueiredo, Joana / Gonçalves, Diogo / Moreno, Juan C. et al. | BASE | 2018
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Trends in the control of hexapod robots: a survey

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    Coelho, Joana / Ribeiro, A. Fernando / Dias, Bruno et al. | BASE | 2021
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Using emotions in intelligent virtual environments: the EJaCalIVE framework

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    Rincon, Jaime Andres / Costa, Ângelo Gonçalo Araújo Silva / Novais, Paulo et al. | BASE | 2017
    supported by COMPETE: POCI-01-0145-FEDER-007043 and Fundacao para a Ciencia e Tecnologia (FCT) within the projects UID/CEC/00319/2013 and Post-Doc ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Feedback-error learning for gait rehabilitation using a powered knee orthosis: first advances

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    Fernandes, Pedro Nuno / Carvalho, Simao / Figueiredo, Joana et al. | BASE | 2019
    -effective asset to control assistive powered devices. ; This work has been supported in part by the Fundacao para a Ciencia e Tecnologia (FCT) with ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Towards human-knee orthosis interaction based on adaptive impedance control through stiffness adjustment

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    Figueiredo, Joana / Felix, Paulo / Santos, Cristina et al. | BASE | 2017
    para a Ciencia e Tecnologia - with the reference scholarship SFRH/BD/108309/2015, with the reference project UID/EEA/04436/2013, and by FEDER ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Building a game scenario to encourage children with autism to recognize and label emotions using a humanoid robot

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    Costa, Sandra / Soares, Filomena / Pereira, Ana Paula da Silva et al. | BASE | 2014
    and their analysis that will inform future studies. ; Fundação para a Ciencia e Tecnologia in the scope of the project: PEst-OE/EEI/UI0319 ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Mobile robot electronic system with a network and microcontroller based interface

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    Castro, Filipe Campos Meira | BASE | 2008
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    iBoccia: monitoring elderly while playing Boccia gameplay

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    Figueira, Carina / Silva, Joana Raquel / Santos, António et al. | BASE | 2017
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    A low-cost ZigBee-based wireless industrial automation system

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    Castro, Pedro Filipe Mendes de / Afonso, João L. / Afonso, José A. | BASE | 2017
    order to assess the performance of the developed ZigBee network. ; This work is supported by FCT (Fundação para a Ciência e Tecnologia) with the ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Neural network in computer vision for RoboCup middle size league

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    Ribeiro, Paulo Rogério de Almeida / Lopes, Gil / Ribeiro, A. Fernando | BASE | 2016
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Adaptive real-time tool for human gait event detection using a wearable gyroscope

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    Félix, Paulo / Figueiredo, Joana / Santos, Cristina et al. | BASE | 2018
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Improved vehicle-for-grid (iV4G) mode: novel operation mode for EVs battery chargers in smart grids

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    Monteiro, Vítor Duarte Fernandes / Pinto, J. G. / Afonso, João L. | BASE | 2019
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Learning robotics: a review

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    Ribeiro, A. Fernando / Lopes, Gil | BASE | 2020
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Path planning for complex 3D multilevel environments

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    Deusdado, Leonel Domingues / Fernandes, António Ramires / Belo, Orlando | BASE | 2010
    , and the topology has no weight on the results. ; Fundação para a Ciência e a Tecnologia ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Markerless gait analysis vision system for real-time gait monitoring

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    André, João Carlos Vieira Peixoto / Lopes, João Pedro Mendes / Palermo, Manuel Castro et al. | BASE | 2020
    Funds through COMPETE 2020 — Programa Operacional Competitividade e Internacionalizacão (POCI) and P2020 with the Reference Project EML under ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática , Engenharia e Tecnologia::Engenharia Médica

    A new emotional robot assistant that facilitates human interaction and persuasion

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    Rincon, Jaime A. / Costa, Ângelo Gonçalo Araújo Silva / Novais, Paulo et al. | BASE | 2019
    -Andres Rincon. This work is supported by COMPETE: POCI-01-0145-FEDER-007043 and FCT - Fundacao para a Ciencia e Tecnologia within the projects ...
    Keywords: Ciências Naturais::Ciências da Computação e da Informação , Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Challenges in characterization of GNSS precise positioning systems for automotive

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    Pendão, Cristiano Gonçalves / Ferreira, André Filipe Gonçalves / Moreira, Adriano et al. | BASE | 2020
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Unified traction and battery charging systems for electric vehicles: a sustainability perspective

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    Sousa, Tiago José Cunha / Machado, Luís Filipe Carvalho / Pedrosa, D. et al. | BASE | 2020
    FCT – Fundação para a Ciência e Tecnologia within the Project Scope: UID/CEC/00319/2019. This work has been supported by the FCT Project ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática

    Human-like arm motion generation: a review

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    Gulletta, Gianpaolo / Erlhagen, Wolfram / Bicho, Estela | BASE | 2020
    investigations. ; FCT Project UID/MAT/00013/2013FCT–Fundação para a Ciência e Tecnologia within the R&D Units Project Scope: UIDB/00319/2020. ...
    Keywords: Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica , Eletrónica e Informática , inovação e infraestruturas