1–20 of 969 hits
|

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Free access
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Desenvolupament del control d'un vehicle autònom en un entorn de simulació

    Free access
    Cartró Benavides, Jaime | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Mètodes de

    Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

    Free access
    Soler Busquets, Jordi | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Analysis of correlation between an accelerometer-Based algorithm for Detecting Parkinsonian gait and UPDRS subscales

    Free access
    Rodríguez Molinero, Alejandro / Samà Monsonís, Albert / Pérez López, Carlos et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Malaltia de

    Overview of the experimental tests in prototype

    Free access
    Egusquiza Estévez, Eduard / Valentín Ruiz, David / Presas Batlló, Alexandre et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Publisher: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    Detection and analysis of part load and full load instabilities in a real Francis turbine prototype

    Free access
    Presas Batlló, Alexandre / Valentín Ruiz, David / Egusquiza Estévez, Eduard et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids , Universitat Politècnica de Catalunya. FLUIDS - Enginyeria de Fluids
    Publisher: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia hidràulica::Centrals hidràuliques , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors hidràulics

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Free access
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Design of a portable observatory control system

    Free access
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Localized IR communications with Thymio II ; Protocolo de comunicación IR para el robot Thymio II ; Protocol de comunicació IR pel robot Thymio II

    Free access
    Soldevila Vilarrasa, Josep | BASE | 2014
    Projecte realitzat en el marc d’un programa de mobilitat amb la École polytechnique fédérale de Lausanne ; [ANGLÈS] The goal of this master ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació , Protocols de xarxes d'ordinadors

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Free access
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance

    Free access
    Stuhlenmiller, Florian / Clos Costa, Daniel / Rinderknecht, Stephan et al. | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica

    Reinforcement learning to improve 4-finger-gripper manipulation

    Free access
    Ojer de Andrés, Marco | BASE | 2017
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Free access
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Rosales Gallegos, Carlos et al. | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    GMPLS-based provisioning of ethernet connections over WSON with quality of service

    Free access
    Bukva, Anica | BASE | 2012
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    Nano and micro architectures for self-propelled motors

    Free access
    Parmar, Jemish / Ma, Xing / Katuri, Jaideep et al. | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Tècniques Energètiques
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica

    Design of a portable observatory control system

    Free access
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Control design and implementation of a twin robot

    Free access
    Perna Vila, Mireia | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica