1–20 of 24 hits
|

    Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Rosales Gallegos, Carlos et al. | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Assembly planning in cluttered environments through heterogeneous reasoning

    Free access
    Beßler, Daniel / Pomarlan, Mihai / Akbari, Aliakbar et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Hybrid mapping for the assistance of teleoperated grasping tasks

    Free access
    Colasanto, Luca / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A framework for robotized teleoperated tasks

    Free access
    Basañez Villaluenga, Luis / Rosell Gratacòs, Jan / Palomo Avellaneda, Leopold et al. | BASE | 2011
    "Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    cRRT*: Planning loosely-coupled motions for multiple mobile robots

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Mobile robots -- Automatic control , Robots mòbils -- Control automàtic

    Including virtual constraints in motion planning for anthropomorphic hands

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Pérez, Alexander et al. | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications

    Free access
    Ud Din, Muhayy / Akbari, Aliakbar / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots-Automatic control , Robots-Control automàtic

    Planning hand-arm grasping motions with human-like appearance

    Free access
    García, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Pérez Ruiz, Alexander | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Haptic Primitives Guidance Based on the Kautham Path Planner

    Free access
    Vázquez Hurtado, Carlos / Rosell Gratacòs, Jan / Chirinos, Luis et al. | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: IEEE , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots

    Free access
    García Hidalgo, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    PMK : a knowledge processing framework for autonomous robotics perception and manipulation

    Free access
    Diab, Mohammed / Akbari, Aliakbar / Ud Din, Muhayy et al. | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Pérez Ruiz, Alexander / Akbari, Aliakbar et al. | BASE | 2014
    This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots mòbils -- Disseny i construcció

    Modeling human-likeness in approaching motions of dual-arm autonomous robots

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / García Hidalgo, Néstor | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

    Free access
    García Hidalgo, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Robots -- Disseny i construcció , Reconeixement de formes (Informàtica)

    Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

    Free access
    Rosell Gratacòs, Jan / Nuño, Emmanuel / Claret, Josep A. et al. | BASE | 2017
    summarized in this paper deals with the development of planning, reasoning and control algorithms, and of the necessary software to provide mobile ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Comité Español de Automática (CEA-IFAC) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Mobile robots--Automatic control , Robots mòbils -- Control automàtic , Robots -- Sistemes de control

    Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots

    Free access
    García, Néstor / Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems

    Randomized physics-based motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments

    Free access
    Muhayy, Uddin / Moll, Mark / Kavraki, Lydia et al. | BASE | 2018
    enhances the state validity checker, the control sampler, and the tree exploration strategy of a kinodynamic motion planner called KPIECE. The ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    A roadmap to robot motion planning software development

    Free access
    Pérez Ruiz, Alexander / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2009
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica