Simulation-driven machine learning for robotics and automation
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Robust and Probabilistic Motion Prediction for Intelligent Infrastructure Systems
Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations
Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations
Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics
Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe
Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning
Verbesserte Kursprädiktion durch maschinelles Lernen am Beispiel eines Kollisionswarnsystems
Störungsfrüherkennung an Kreiselpumpen mit Verfahren des maschinellen Lernens