Synonyms were used for: Dynamics System System Dynamics
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    Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics

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    Reicherts, Sebastian / Hesse, Benjamin / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow with Different Levels of Automation

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Reconfiguration of Modular Robots with triangular structure ; Rekonfiguration modularer Roboter mit Dreiecksstruktur

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    Gerbl, Michael / Pieber, Michael / Gerstmayr, Johannes | BASE | 2019
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Model-Based Force Control of a Fluidic-Muscle Driven Parallel Platform ; Modellbasierte Kraftregelung einer mit pneumatischen Muskeln angetriebenen Parallelplatform

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    Dhanu Singh, Mahendra | BASE | 2011
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Contributions to Sliding Mode Control and Observation of Nonlinear Uncertain Systems

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    Spiller, Mark | BASE | 2022
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems: A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application

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    Zhang, Fan | BASE | 2011
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control – Exploiting Potentials and Ensuring Reliability of Artificial Intelligence

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    Sieberg, Philipp Maximilian | BASE | 2021
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik , Artificial Intelligence -- Control -- Hybrid Methods -- Reliability -- State Estimation -- Vehicle Dynamics

    Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control Systems

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2022
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik , artificial intelligence -- artificial neural network -- control systems -- hybrid state estimation -- reliability -- vehicle dynamics

    Algorithm for computing the connectivity in planar kinematic chains and its application

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    Yang, Wenjian / Ding, Huafeng / Kecskeméthy, Andrés | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

    Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO

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    Morgado de Gois, Jorge Audrin | BASE | 2007
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik , central control -- non-linear model-based predictive control -- pitch behavior -- predictive control -- roll behavior -- self-steering behavior -- vehicle dynamics

    Real-Time Cable Force Calculation beyond the Wrench-Feasible Workspace

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    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

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    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction Systems

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    Herrmann, Lukas / Boumann, Roland / Lehmann, Mario et al. | BASE | 2022
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik

    Erstellung eines Radaufhängungsmodells mithilfe von neuronalen Netzen ; Neural Network-Based Wheel Suspension Modeling

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    Seeger, Jan | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik , wheel suspension modeling -- double wishbone suspension -- vehicle dynamics -- real-time -- kinematic loop -- neural network modeling -- recurrent neural network -- NARX

    Validation of a nonlinear two-dimensional MacPherson suspension system Model with multibody simulations

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    Rankinen, A. (Atte) / Ikonen, E. (Enso) / Liedes, T. (Toni) | BASE | 2018
    Keywords: multibody system , suspension system , vehicle dynamics

    Data-driven linear parameter-varying modelling of the steering dynamics of an autonomous car

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    Rodonyi, G. / Toth, R. / Pup, D. et al. | BASE | 2021
    Keywords: System identification , Vehicle dynamics

    The mechanism of drive system flexible suspension and its application in locomotives

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    Yao, Yuan / Zhang, Hong-Jun / Luo, Shi-Hui | BASE | 2015
    Keywords: dynamics , drive system

      The mechanism of drive system flexible suspension and its application in locomotives

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      Yao, Yuan / Zhang, Hong-Jun / Luo, Shi-Hui | BASE | 2015
      Keywords: dynamics , drive system

    Dynamic shape reconstruction of a notched beam by proportional observer and multi-resolution analysis

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    Saltari F. / Dessi D. / Mastroddi F. et al. | BASE | 2020
    Keywords: control system analysi , structural dynamics