1–50 of 897 hits
|

    Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

    Free access
    Soler Busquets, Jordi | BASE | 2016
    i el programari necessari. ; Many mobile robotic systems produce a 3D model of their environment by sweeping it with their RGBD (color and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Free access
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    Design of a portable observatory control system

    Free access
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    design includes a set of improvements in control algorithmic and hardware of several critical points of the list of subsystems necessary to ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

      Design of a portable observatory control system

      Free access
      Suc, Vincent | BASE | 2018
      . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
      Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
      Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
      Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Desenvolupament del control d'un vehicle autònom en un entorn de simulació

    Free access
    Cartró Benavides, Jaime | BASE | 2019
    This thesis has as its main objective the development of a controller for an autonomous vehicle. Among all possible control strategies, th ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Mètodes de

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Free access
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    This work presents a solution for the position-heading control problem of a small quadrotor. The main idea of this paper is to exploit the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    Temperature control of open-cathode PEM fuel cells

    Free access
    Costa Castelló, Ramon / Strahl, Stephan | BASE | 2017
    Proper temperature control of Proton Exchange Membrane (PEM) Fuel Cells is a crucial factor for optimizing fuel cell performance. A robust ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , power generation control , Control automàtic , Piles de combustible

    Modelling, planning and nonlinear control techniques for autonomous vehicles

    Free access
    Alcalá Baselga, Eugenio | BASE | 2016
    requires from different disciplines such as electronics, computer vision, geolocalization, control or planning. This paper tackles the problem of ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils

    Quadrotor multi-model for control purposes

    Free access
    Grau Saldes, Antoni / Bolea Monte, Yolanda / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Drone aircraft -- Control systems , Fuzzy control , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Control design and implementation of a twin robot

    Free access
    Perna Vila, Mireia | BASE | 2018
    with the same robot implementing the following application: - Design and i mplementation of a line tracking system for the robot. - Design and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives

    Free access
    Bolea Monte, Yolanda / Puig Cayuela, Vicenç / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2014
    A comparative study about two models, Muskingum and integrator-delay (ID) models, for canal control is presented. The former is a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Desenvolupament humà i sostenible::Política i gestió ambiental::Gestió de l'aigua , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Water-supply--Automatic control

    Model predictive control of resonance sensitive irrigation canals

    Free access
    Horváth, Klaudia | BASE | 2013
    controlling the gates in the irrigation network by some control algorithm. In this work the control of a specific type of canal pools is studied ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Hidràulica, Marítima i Ambiental
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil

    Automation and control in a submarine drill rig

    Free access
    Arriaga, Aldo / Devincenzi, M. / Pérez, N. et al. | BASE | 2017
    . Control and automation are two key aspects with strong impact in its operational performance and ease of use, for the machine is composed of a set ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental , Universitat Politècnica de Catalunya. MSR - Mecànica del Sòls i de les Roques
    Publisher: Society for Underwater Technology , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geotècnia

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Free access
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    This paper reviews the use of set-membership methods in fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC). Setmembership methods use a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Control automàtic

    Hysteretic active control of base-isolated buildings

    Free access
    Pozo Montero, Francesc / Vidal Seguí, Yolanda / Garcia, Guillem et al. | BASE | 2018
    In this work, an active control law for base-isolated buildings is proposed. The crucial idea comes from the observation that passive base ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , active control , bounded control

    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation

    Free access
    Lunni, Dario / Santamaria Navarro, Àngel / Rossi, Roberto et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Classificació INSPEC::Control theory::Control nonlinearities

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Free access
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    / ; This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    Motion planning and control pipeline for a Formula Student autonomous vehicle.

    Free access
    Martínez Fite, Oriol | BASE | 2024
    In this thesis, a comprehensive high-level autonomous driving control pipeline, along with an optimization-based motion planning algorithm ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automòbils--Sistemes de navegació

    Hysteresis based vibration control of base-isolated structures

    Free access
    Rodellar Benedé, José / García, Guillem / Vidal Seguí, Yolanda et al. | BASE | 2017
    An active control strategy for base-isolated structures is proposed in this work. The key idea comes from the observation that passive base ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , active control

    Gaussian process optimization for self-tuning control

    Free access
    Marco Valle, Alonso | BASE | 2015
    framework based on linear optimal control combined with Bayesian optimization. With this framework, an initial set of controller gains is ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Trajectory generation for autonomous highway driving using model predictive control

    Free access
    Ferrer Usieto, Gerard | BASE | 2017
    Model Predictive Control (MPC) has had an increasing role in autonomous driving applications over the last decade, enabled by the ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automation and control engineering

    Identification and control of DC motors

    Free access
    Ramasubramanian, Darshan | BASE | 2016
    specification in bandwidth, and provides detailed structures of PID control and I-PD control. This master thesis has been developed in the Institut de ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Motors elèctrics de corrent continu

    Study of different strategies of control for geostationary satellites

    Free access
    Frutos Jurado, Angel | BASE | 2012
    The aim of the study is to determine the required maneuvers to control geostationary satellites within a delimited control window. It will ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica , Satèl·lits geostacionaris -- Control automàtic , Sistemes de control -- Disseny

    A stroboscopic control for the confinement of swarms in a spherical domain around the Earth

    Free access
    García Taberner, Laura / Masdemont Soler, Josep | BASE | 2017
    confining geometry could be considered) for long periods of time. One of the main issues that one encounters when optimizing the sequence of control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. SD - Sistemes Dinàmics de la UPC
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística

    Vibration control for adjacent structures using local state information

    Free access
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2014
    In this paper, a novel strategy for structural vibration control of multi-structure systems is presented. This strategy pays particular ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , Feedback control systems , Structural vibration control , Control d'estructures (Enginyeria) , Sistemes de control per retroacció

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Topological analysis of powertrains for refusecollecting vehicles based on real routes – Part I: Hybrid hydraulic powertrain

    Free access
    Soriano Alfonso, Franciso / Moreno Eguilaz, Juan Manuel / Álvarez Flórez, Jesús Andrés et al. | BASE | 2016
    proposed and modelled. The proposed powertrain model is executed using two different control algorithms, with and without predictive strategies ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Màquines i Motors Tèrmics , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group , Universitat Politècnica de Catalunya. CREMIT - Centre de Recerca de Motors i Instal·lacions Tèrmiques , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Vehicles de motor -- Consum de combustible , Vehicles elèctrics híbrids -- Consum de combustible , Sistemes de propulsió -- Models matemàtics

    LPV Control of an Autonomous Vehicle

    Free access
    Marti Rubio, Oscar | BASE | 2016
    Modelling, Localization and Map Building, Path Planning and Decision-Making, and Motion Control. The Motion Control procedure translates the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , Control , Teoria de

    Odd-harmonic repetitive control of an active filter under varying network frequency: control design and stability analysis

    Free access
    Olm Miras, Josep Maria / Ramos Fuentes, Germán Andrés / Costa Castelló, Ramon et al. | BASE | 2010
    and feedback actions, the last using repetitive control, and aims at the obtention of a good closedloop performance in spite of the possible ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Iterative learning control experimental results in twin-rotor device

    Free access
    Mascaró Palliser, Ruben / Costa Castelló, Ramon / Ramos Fuentes, German A. | BASE | 2017
    This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Helicopters--Automatic control , Helicopters -- Automatic control

    Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles

    Free access
    Alcalá, Eugenio / Sellart, Laura / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2016
    This paper presents the comparison of two nonlinear model-based control strategies for autonomous cars. A control oriented model of vehicle ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Study and implementation of a PMSM & Study of a sensorless control method

    Free access
    Beltran I Feliu, Helena | BASE | 2017
    modelling and the subsequent control method applied. The second one is the study of a sensorless control algorithm. Traditionally for speed ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Temperature control of open-cathode PEM fuel cells

    Free access
    Strahl, Stephan / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2017
    Proper temperature control of Proton Exchange Membrane (PEM) Fuel Cells is a crucial factor for optimizing fuel cell performance. A robust ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Automatic control , Robust control , Temperature control , Piles de combustible de membrana d'intercanvi de protons , Control automàtic

    New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / González Agudelo, julian / Galarza Bogota, Cesar et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , linear control , fuzzy control , thruster vectorial control

    Robot workspace sensing and control with Leap Motion Sensor

    Free access
    Solé Bonet, Guillem | BASE | 2013
    The present thesis deals with the design and testing of an appropriate software interface that allows a user to control a robot using a ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Industrial -- Control systems , Robots industrials -- Sistemes de control

    An enhancing fault current limitation hybrid droop/V-f control for grid-tied four-wire inverters in AC microgrids

    Free access
    Heredero Peris, Daniel / Chillón Antón, Cristian / Pagès Giménez, Marc et al. | BASE | 2018
    . In this context of increasing complexity, this paper describes two specific overload control strategies for four-wire inverters integrated in ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d’energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica , Control strategies

    An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot

    Free access
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia et al. | BASE | 2015
    important aspect of a rehabilitation therapy, in terms of lower extremity assistance, is balance control. In this article, we propose and evaluate ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Bioenginyeria de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Adaptive control

    Tracking control for a Stewart platform prototype

    Free access
    Rossell Garriga, Josep Maria / Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep et al. | BASE | 2015
    control in a real Stewart platform constructed at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) by our research group. ; Peer Reviewed ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. LRG - Lightning Research Group
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , LQR control , Tracking control , Control d'estructures (Enginyeria)

    Using a cognitive architecture for general purpose service robot control

    Free access
    Puigbo, Jordi-Ysard / Pumarola Peris, Albert / Angulo Bahón, Cecilio et al. | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , robot control

    Implementation of a Visual Servo Control in a Bi-Manual Collaborative Robot

    Free access
    Aguilar Plazaola, José Agustín | BASE | 2016
    This project presents the application of a visual servo control to an industrial human-like robot, both using a simulation environment and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems

    Hydrodynamic model, simulation and linear control for Cormoran-AUV

    Free access
    González Agudelo, Julián / Benezra, Andreina / Gomáriz Castro, Spartacus et al. | BASE | 2011
    This work shows the mathematic calculation for obtention of a Cormoran-AUV hydrodynamic model, it also shows a linar control design for a ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica de fluids , Linear control systems , Control , Teoria de

    Model-based active damping control for three-phase voltage source inverters with LCL filter

    Free access
    Guzmán Solà, Ramon / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Morales López, Javier et al. | BASE | 2016
    reuse of any copyrighted components of this work in other works. ; This paper presents a robust model-based active damping control in natural ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Automatic control , Sliding mode control , Current control , Control automàtic

    IPMSM torque control strategies based on LUTs and VCT feedback for robust control under machine parameter variations

    Free access
    Trancho, Elena / Ibarra Basabe, Edorta / Arias Pujol, Antoni et al. | BASE | 2016
    community and industry for Electric and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems. Lookup Table (LUT) based Field Oriented Control (FOC ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic , Reguladors de voltatge

    One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems

    Free access
    Yépez Castillo, José Gregorio / Velasco García, Manel / Martí Colom, Pau et al. | BASE | 2011
    Recent research has shown that event-driven control requires less samples than time-driven (periodic) control. Consequently, event-driven ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Networked control systems , Control en xarxa , Sistemes de

    Self-Optimizing control for wind turbine generators

    Free access
    Iordanov, Stefan | BASE | 2016
    control systems to achieve optimal or near optimal operation. However, the increased optimality of complex operation schemes, like real-time ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Wind turbines -- Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Analysis, design and implementation of a DC/DC boost resonant-inductor converter with sliding-mode control

    Free access
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    control scheme, which provides the following features to the closed-loop system: 1) high robustness to external disturbances and parameter ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Convertidors de corrent elèctric

    Takagi-Sugeno Fault Tolerant Control of an Autonomous Vehicle

    Free access
    Spanos, Konstantinos | BASE | 2018
    This work proposes a solution for the longitudinal and lateral control problem of urban autonomous vehicles using a gain scheduling Takagi ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Autonomous vehicles -- Automatic control , Vehicles autònoms -- Control automàtic

    On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

    Free access
    Velarde, Pablo / Valverde Isorna, Luis / Maestre Torreblanca, José María et al. | BASE | 2017
    / ; In this paper, a performance comparison among three well-known stochastic model predictive control approaches, namely, multi-scenario, tree ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    CAN bus Distributed Control and Monitoring System

    Free access
    BASE | 2004
    Process Control) as a tool for secure data distribution to the monitoring and registering systems based on OPC clients. ...
    Publisher: SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems. Technical University of Catalonia (UPC). , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors

    Model-based control for a three-phase shunt active power filter

    Free access
    Guzmán Solà, Ramon / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Morales López, Javier et al. | BASE | 2016
    This paper presents a robust model-based control in natural frame for a three-phase shunt active power filter. For the proposed control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència , Sliding mode control , Current control , Voltage sensorless control , Control elèctric , Filtratge de

    Static output-feedback control for vehicle suspensions: a single-step linear matrix inequality approach

    Free access
    Rubió Massegú, Josep / Palacios Quiñonero, Francisco / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2013
    theoretical background on recent advances in output-feedback control is first provided, which makes possible an effective synthesis of static output ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Feedback control systems , Vehicles -- Ressorts i suspensió , Sistemes de control per retroacció , Control