1–13 of 13 hits
|

    Model-free object grasping : Model-free object grasping with a learning-free approach

    Free access
    Vange, Tom Erik | BASE | 2021
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Autonomous Pick-and-Place Procedure with an Industrial Robot Using Multiple 3D Sensors for Object Detection and Obstacle Avoidance

    Free access
    Bokneberg, Sindre / Langås, Even Falkenberg | BASE | 2021
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Developing a Free-Falling Robotic Cat With Righting Reflex

    Free access
    Drangevåg, Jørgen | BASE | 2020
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Digital Twin of 3d Motion Compensated Gangway Use of Unity Game Engine and TwinCAT PLC Control for Hardware-in-the-Loop Simulation

    Free access
    Sangvik, Harald | BASE | 2021
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Modeling of an Underwater Robotic Manipulator With a Customized End-Effector for Removal of Derelict Pots

    Free access
    Tahiraj, Mergim / Børve, Åsmund | BASE | 2020
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Simulation and Control of an Anti-Swing System for a Suspended Load attached to a moving Base Robot

    Free access
    Olsen, Jan Thomas G. | BASE | 2018
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Automatic Path Planning for Door-Milling Application Using an Industrial Robot

    Free access
    Berntsen, Kai Egil / Bertheussen, André Bleie | BASE | 2018
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Modelling, Simulation and Control of offshore crane Develop a kinematic and dynamic crane model and study of several control designs

    Free access
    Williams, Lisa Ann | BASE | 2018
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553 , VDP::Teknologi: 500::Maskinfag: 570

    Design and Stiffness Analysis of a 5-axis Gantry-Tau Milling Machine

    Free access
    Røsjordet, Røsjordet | BASE | 2018
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Maskinfag: 570 , VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    INTELLIGENT ROBOTIC REHABILITATION THROUGH A HUMAN-ROBOT INTERACTION : A starting point for a robotic infrastructure which can be an aid for physiotherapists by issuing and adjusting assistive or resistive exercises

    Free access
    Andersen, Lars Bleie | BASE | 2021
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Development of System for Deterrence of Animals using Artificial Intelligence

    Free access
    HAAKSTAD, OLE HENRIK | BASE | 2021
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553 , VDP::Matematikk og Naturvitenskap: 400::Informasjons- og kommunikasjonsvitenskap: 420::Simulering

    Design and Development of a Multi-Mode, Two-Wheeled, Self-Balancing Service Platform

    Free access
    Kittilsland, Vidar / Lien, Sondre | BASE | 2019
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553

    Modelling, Identification and Control of a 5-DOF Shotcrete Robot : Development of a Framework for Automatic Application of Shotcrete for AMV 4200H

    Free access
    Auen, Andreas K. / Lyngroth, Tomas S. | BASE | 2019
    Keywords: VDP::Teknologi: 500::Informasjons- og kommunikasjonsteknologi: 550::Teknisk kybernetikk: 553