Störungsfrüherkennung an Kreiselpumpen mit Verfahren des maschinellen Lernens
Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Selbstlernende Algorithmen zur videobasierten Absichtserkennung von Fußgängern
Schwingkomfortbewertung in Straßenbahnen mittels Maschinellen Lernens
Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy
Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
Point cloud processing for environmental analysis in Autonomous Driving using Deep Learning
Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics
Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen
Personalisierte Klassifizierung des Fahrstils durch maschinelles Lernen
Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning
Machine learning approaches for detection of robot errors in human brain signals
Local learning for visual robotic systems ; Lokales Lernen für visuell kontrollierte Roboter
Learning motion skills for a humanoid robot
Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations