Cooperative Grasping Control of Multiple Nonholonomic Mobile Manipulators with Obstacle Avoidance
Energy-efficient industrial robot design by redundant actuation ; 여유구동을 통한 에너지 고효율 산업용 로봇 개발
Swarm Control of Shape Memory Alloy based Microrobots ; 형상기억합금을 사용한 마이크로 로봇의 군집제어
Robust Control Design for Yaw Stability of Commercial Vehicles ; 상용차량의 요안정성을 위한 강건제어 설계
(A) multitasking motion programming framework for humanoid robots ; 휴머노이드 로봇을 위한 다중 작업 동작 프로그래밍 체계
Pedestrian Tracking with Single/Multi IMU Based on Shoe-mounted Inertial Sensors