1–20 of 897 hits
|

    (3)CAT-2: attitude determination and control system for a GNSS-R earth observation 6U CubeSat mission

    Free access
    Cortiella, Alexandre / Vidal Mateu, David / Jané Abad, Jaume et al. | BASE | 2016
    This work describes the attitude determination and control system ( ADCS) of 3 CAT-2, a six-unit CubeSat scheduled for launch this 2016 ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en Teledetecció
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços , Attitude determination and control , Magnetic control

    3D CNNs on distance matrices for human action recognition

    Free access
    Hernández Ruiz, Alejandro José / Porzi, Lorenzo / Rota Bulò, Samuel et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    3D pore analysis of sedimentary rocks

    Free access
    Vergés Garcia, Eduard / Tost Pardell, Daniela / Ayala Vallespí, M. Dolors et al. | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics , Universitat Politècnica de Catalunya. GIE - Grup d'Informàtica a l'Enginyeria
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Free access
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    ³CAT-2: attitude determination and control system for a GNSS-R earth observation 6U CubeSat mission

    Free access
    Cortiella, Alexandre / Vidal, David / Jané, Jaume et al. | BASE | 2016
    This work describes the attitude determination and control system (ADCS) of ³CAT-2, a six-unit CubeSat scheduled for launch this 2016. The ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en Teledetecció
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços , Attitude determination and control , Magnetic control

    A 3D mapping, obstacle avoidance and acoustic communication payload for the AUV SPARUS II

    Free access
    Massot Campos, Miquel / Bonin Font, Francisco / Negre Carrasco, Pep Lluís et al. | BASE | 2016
    Publisher: SARTI , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Optoelectrònica::Làser , Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Free access
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms

    Free access
    Grosch Obregon, Patrick John / Thomas, Federico | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Control theory , Robots -- Sistemes de control

    ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Carnicero Carmona, Alfons / Vidal Samsó, Joan et al. | BASE | 2017
    assessment of the assistive device on one subject with spinal cord injury that can control hip flexion, but lacks control of knee and ankle muscles ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Publisher: Asociación Nicolo , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Medul·la espinal--Ferides i lesions

    A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

    Free access
    Buciakowski, Mariusz / Witczak, Marcin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , Control , Teoria de

    A case study on cooperative car data for traffic state estimation in an urban network

    Free access
    Montero Mercadé, Lídia / Pacheco, Meritxell / Barceló Bugeda, Jaime et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa , Universitat Politècnica de Catalunya. MPI - Modelització i Processament de la Informació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa

    Acceleration-based fault-tolerant control design of offshore fixed wind turbines

    Free access
    Tutivén Gálvez, Christian / Vidal Seguí, Yolanda / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2016
    Wind turbines (WTs) are basically controlled by varying the generator load torque (with the so-called torque control) and the blade pitch ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica , fault-tolerant control , wind turbine control

    Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / Bouvet, Pierre-Jean / Gomáriz Castro, Spartacus et al. | BASE | 2017
    underwater modems from the company LinkQuest Inc. Moreover, the autonomous underwater vehicle developed by the Universitat Politècnica de Catalunya ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Sistema de posicionament global

    A class of population dynamics for reaching epsilon-equilibria : engineering applications

    Free access
    Obando, Germán / Barreiro Gómez, Julian / Quijano Silva, Nicanor | BASE | 2016
    proven. Finally, two engineering examples based on the -dynamics are presented: A control scenario in which noisy measurements should be ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Teoria de , Equilibri de

    A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data

    Free access
    Martínez González, Pablo Arturo / Lin, Xiao / Castelan, Mario et al. | BASE | 2017
    integral communication framework between the tracking and the locomotion control of the robot based on the robot operating system, which is capable ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilities

    Free access
    Navarro, Joan / Sancho-Asensio, Andreu / Garriga, Carles et al. | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Bioinformàtica

    A combined methodology of adaptive neuro-fuzzy inference system and genetic algorithm for short-term energy forecasting

    Free access
    Kampouropoulos, Konstantinos / Andrade Rengifo, Fabio / García Espinosa, Antonio et al. | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed

    Free access
    Firoozabadi, Amirhossein Eshaghiyeh / Ebrahimi, Saeed / Font Llagunes, Josep Maria | BASE | 2017
    inertial forces of the flexible links, which is opposite to what would be expected. The study provides insights to the design, control and suitable ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions

    Free access
    Cefalo, Massimo / Mirats Tur, Josep Maria | BASE | 2011
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Free access
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

      A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

      Free access
      Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
      Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
      Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
      Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica