Technische Mechanik IV, SS 2016, gehalten am 31.05.2016
Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter