101–120 of 897 hits
|

    Advanced methodology for the optimal sizing of the energy storage system in a hybrid electric refuse collector vehicle using real routes

    Free access
    Cortez, Ernest / Moreno Eguilaz, Juan Manuel / Soriano Alfonso, Franciso | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Tecnologia energètica::Emmagatzematge i transport de l'energia

    Planning hand-arm grasping motions with human-like appearance

    Free access
    García, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Proportional-resonant current controller with orthogonal decoupling on the aß-reference frame

    Free access
    Tarrasó, Andres / Candela García, José Ignacio / Rocabert Delgado, Joan et al. | BASE | 2018
    The increasing penetration of grid-connected RES systems, advanced control algorithms have been developed to operate under grid faults and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència , Sistemes de distribució d'energia elèctrica -- Estabilitat

    Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

    Free access
    Santamaria Navarro, Àngel / Loianno, Giuseppe / Solà Ortega, Joan et al. | BASE | 2018
    defended in earlier literature on visual-inertial odometry, showing that their impact on filter performance is minimal. To close the control loop ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Simulation of Advanced Driver System for a Merging Situation in Highway with MATLAB/Simulink

    Free access
    Gustems Maestre, Roger | BASE | 2018
    essential: i) a control algorithm that regulates the relative distance with respect to the vehicle ahead and coordinates all the vehicles to ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automobiles -- Speed -- Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic , Vehicles de guiatge automàtic , Sistemes de

    Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments

    Free access
    Trujillo, Juan Carlos / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo et al. | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Sistema de posicionament global

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Free access
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Inland navigation networks are equipped with limnimeters to measure and record water level data for the control of water levels and the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

    Free access
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic , Errors de sistemes (Enginyeria) , Teoria de

    Reducing the cogging torque effects in hybrid stepper machines by means of resonant controllers

    Free access
    Arias Pujol, Antoni / Caum Aregay, Jesús / Ibarra Basabe, Edorta et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia , Universitat Politècnica de Catalunya. GREO - Grup de Recerca en Enginyeria Òptica
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Dispositius magnètics , Control elèctric

    Robust fault and icing diagnosis in unmanned aerial vehicles using LPV interval observers

    Free access
    Rotondo, Damiano / Cristofaro, Andrea / Johansen, Tor Arne et al. | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Atomicity and non-anonymity in population-like games for the energy efficiency of hybrid-power HetNets

    Free access
    Fletscher, L.A. / Barreiro Gómez, Julián / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2018
    renewable energy). The paper proposes a novel distributed control scheme inspired by population games and designed considering both atomicity and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , distributed control

    Towards safety in physically assistive robots: eating assistance

    Free access
    Vila Abad, Maria / Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem | BASE | 2018
    feeding as an example task. Firstly, we propose an attention mechanism so the user can control the robot using gestures and thus prevent ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Formal controller synthesis for wastewater systems with signal temporal logic constraints: the Barcelona case study

    Free access
    Farahani, Samira S. / Zadeh Soudjani, Sadegh / Majumdar, Rupak et al. | BASE | 2018
    the Mediterranean climate, we propose robust model predictive control strategy. This approach synthesizes control inputs (i.e., flows through ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , Model Predictive Control , Robust Control

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Free access
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Elsevier , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Design of a quaternion based ADCS for a small space telescope

    Free access
    Martín Millán, Nil | BASE | 2018
    This project focuses on the study previous to the development of an Attitude Determination and Control System (ADCS) of a small space ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Astronàutica

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Free access
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    SLAM with SPHEROS

    Free access
    Hu, Xiaoxuan | BASE | 2018
    approaches. Then, Chapter 4 describes the hardware and software of the Sphero robot, including the robot’s control, motion and calibration. Chapter 5 ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , SLAM (Llenguatge de programació)

    The electric vehicle relocation problem

    Free access
    Fuentes Oreja, Jordi | BASE | 2018
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles

    Children’s imaginaries of human-robot interaction in healthcare

    Free access
    Vallès Peris, Núria / Angulo Bahón, Cecilio / Domènech Argemí, Miquel | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica