21–40 of 897 hits
|

    Action selection for single-camera SLAM

    Free access
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    closing the control-estimation loop. To show the viability of the approach, simulations and experiments are presented for the unconstrained motion ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Free access
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Actuator-fault detection and isolation based on set-theoretic approaches

    Free access
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

    Free access
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad | BASE | 2018
    In this paper, an approach to evaluate the actuator fault tolerance of a nonlinear model predictive control (NMPC) system using viability ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Errors de sistemes (Enginyeria)

    Actuator fault-tolerant control based on set separation

    Free access
    Ocampo-Martínez, Carlos / de Doná, José Adrian / Serón, María | BASE | 2010
    In this paper, an actuator fault-tolerant control (FTC) strategy based on set separation is presented. The proposed scheme employs a ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal , Control automàtic -- Informes tècnics

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Free access
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Adaptive Cruise Control, an scaled model: platooning using two-wheeled robots

    Free access
    Conejo Barcelo, Carlos | BASE | 2017
    technological options like Adaptive Cruise Control or Cooperative Adaptive Cruise Control are studied and compared to allow a safety circulation ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Automobiles -- Speed -- Automatic control , Automòbils -- Velocitat -- Control automàtic

    Adaptive droop for control of multiterminal DC bus integrating energy storage

    Free access
    Gavriluta, Catalin / Candela García, José Ignacio / Rocabert Delgado, Joan et al. | BASE | 2015
    order to provide a more generic approach. This paper proposes an improved primary control layer for an MTDC system. The concept is based on the ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l’energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , droop control , PRIMARY FREQUENCY CONTROL , VOLTAGE CONTROL , CONTROL STRATEGY

    Adaptive motion planning for a mobile robot

    Free access
    Gifre Oliveras, Clara | BASE | 2012
    Historically, trapezoidal velocity profiles have been widely used to control engines. Nevertheless, the evolution of robots and their uses ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Adaptive control systems , Robots mòbils -- Projectes i construcció

    Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areas

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sandoval Torres, Óscar / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Adaptive predictive robust control for fuel cells hybrid vehicles

    Free access
    Degliuomini, Lucas Nieto / Zumoffen, David / Basualdo, Marta et al. | BASE | 2010
    The transient behavior of a Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell System (PEMFCS) under an efficient Adaptive Predictive Control with ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Gestió i direcció , Predictive Adaptive Robust Control , Producció -- Direcció i administració , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction

    Free access
    Rajasekaran, Vijaykumar / Aranda López, Juan / Casals Gelpi, Alicia | BASE | 2015
    An assistive rehabilitation strategy for a lower-limb wearable robot is proposed and evaluated. The control strategy monitors the human ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Impedance control

    A decision making support tool: The resilience management fuzzy controller

    Free access
    González Cardenas, Rubén / Nebot Castells, M. Àngela / Múgica Álvarez, Francisco et al. | BASE | 2017
    proposed by Cardona (2001) and modified by Cardenas et al (2015). The fuzzy resilience controller works using two output control variables and four ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació , Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Sistemes d'ajuda a la decisió

    A design method for parts picking zones in a manufacturing environment

    Free access
    Rosell Arévalo, Valentín | BASE | 2010
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Free access
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A distributed QoS Routing and CAC framework: performance evaluation of its SSRA and InterD Agents

    Free access
    Barolli, Leonard / Ikeda, Makoto / Durresi, Arjan et al. | BASE | 2007
    parameters. This is because new services such as video on demand and remote meeting systems require better QoS. Also, for admission control of ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació , Universitat Politècnica de Catalunya. ALBCOM - Algorismia, Bioinformàtica, Complexitat i Mètodes Formals
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors , Telecommunication congestion control , Xarxes d' -- Control de qualitat

    A double closed loop to enhance the quality of life of Parkinson's disease patients: REMPARK system

    Free access
    Samà Monsonís, Albert / Pérez López, Carlos / Rodríguez Martín, Daniel Manuel et al. | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Publisher: IOS Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica

    Advanced methodology for the optimal sizing of the energy storage system in a hybrid electric refuse collector vehicle using real routes

    Free access
    Cortez, Ernest / Moreno Eguilaz, Juan Manuel / Soriano Alfonso, Franciso | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
    Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Tecnologia energètica::Emmagatzematge i transport de l'energia

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Free access
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica