Methoden und Modelle der frühen Sensordatenfusion zur Umgebungserfassung für Fahrerassistenzsysteme
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen
Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung
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Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
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Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
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Validation of a baseline system architecture for sensor fusion of environment sensors
Study on State Parameters Estimation for Commercial Vehicle
Neural network based tire/road friction force estimation
Multisensor fusion using Hopfield neural network in INS/SMGS integrated system
Autonomous vehicle positioning with GPS in urban canyon environments
State knowledge representation in the Mission Data System
Fuzzy logic based closed-loop strapdown attitude system for unmanned aerial vehicle (UAV)
Solution of an Optimal Sensing and Interception Problem Using Idempotent Methods
Target tracking in an urban warfare environment using particle filters
IMM tracking of maneuvering targets in the presence of glint