1–20 of 23 hits
|

    Using a cognitive architecture for general purpose service robot control

    Free access
    Puigbo, Jordi-Ysard / Pumarola Peris, Albert / Angulo Bahón, Cecilio et al. | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , robot control

    A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilities

    Free access
    Navarro, Joan / Sancho-Asensio, Andreu / Garriga, Carles et al. | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Bioinformàtica

    Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles

    Free access
    Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2014
    without generating false movements. Our proposal uses a combination of a low-pass filter and control action information to estimate the motion ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Micro air vehicles -- Automatic control , Avions no tripulats -- Control automàtic

    Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles

    Free access
    Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2016
    control action for motion intention estimation. ; Peer Reviewed ; Postprint (author's final draft) ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Externalising moods and psychological states in a cloud based system to enhance a pet-robot and child’s interaction

    Free access
    Larriba, Ferran / Raya Giner, Cristóbal / Angulo Bahón, Cecilio et al. | BASE | 2016
    , monitor, under- stand, and control Pleo’s behavior at any moment. This article reports how this techno- logical function is being developed and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

    Free access
    Angulo Bahón, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    A field study with primary school children on perception of social presence and interactive behavior with a pet robot

    Free access
    Heerink, Marcel / Díaz Boladeras, Marta / Albo-Canals, Jordi et al. | BASE | 2012
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina

    Children’s imaginaries of human-robot interaction in healthcare

    Free access
    Vallès Peris, Núria / Angulo Bahón, Cecilio / Domènech Argemí, Miquel | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Motion intention optimization for multirotor robust video stabilization

    Free access
    Aguilar, Wilbert G. / Angulo Bahón, Cecilio / Pardo, Jorge A. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: IEEE Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Externalising moods and psychological states to smooth pet-robot/child interaction through bluetooth communication

    Free access
    Larriba, Ferran / Raya Giner, Cristóbal / Angulo Bahón, Cecilio et al. | BASE | 2015
    and control Pleo’s behaviour at any moment. This article explains how this technological part is being developed and obtained technical ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Springer International Publishing , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    A real-time human-robot interaction system based on gestures for assistive scenarios

    Free access
    Canal Camprodon, Gerard / Escalera, Sergio / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Autonomous Discovery of Motor Constraints in an Intrinsically-Motivated Vocal Learner

    Free access
    Acevedo Valle, Juan Manuel / Angulo Bahón, Cecilio / Moulin-Frier, Clément | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives

    Free access
    Pfeiffer, Sammy / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Reconeixement de formes (Informàtica)

    Guest editorial: sensorimotor contingencies for cognitive robotics

    Free access
    Alenyà Ribas, Guillem / Tellez Lara, Ricardo / O'Regan, Kevin et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Assessing pediatrics patients’ psychological states from biomedical signals in a cloud of social robots

    Free access
    Díaz Boladeras, Marta / Angulo Bahón, Cecilio / Domènech Argemí, Miquel et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica

    New instrumentation for human robot interaction assessment based on observational methods

    Free access
    Díaz Boladeras, Marta / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Control automàtic

    Towards modelling group-robot interactions using a qualitative spatial representation

    Free access
    Paillacho, Dennys / Falomir, Zoe / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2016
    depending on: (i) the relative location of the robot with respect to other individuals involved in that interaction; (ii) the individuals ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica

    Emotional factors in robot-based assistive services for elderly at home

    Free access
    Díaz Boladeras, Marta / Saez Pons, Joan / Heerink, Marcel et al. | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Robotics@Montserrat: A case of Learning through robotics community in a primary and secondary school

    Free access
    Sans-Cope, Olga / Barco, Alex / Albo Canals, Jordi et al. | BASE | 2014
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Pain and anxiety treatment based on social robot interaction with children to improve patient experience. Ongoing research

    Free access
    Angulo Bahón, Cecilio / Garriga Berga, Carles / Luaces, Carlos et al. | BASE | 2012
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots , Anxiety--Prevention and control , Robots -- Sistemes de control