1–20 of 37 hits
|

    Solution methods for the double-support indeterminacy in human gait

    Free access
    Lugrís, Urbano / Carlín, Jairo / Pàmies Vilà, Rosa et al. | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations

    Free access
    Lores Garcia, Eduard / Veciana Fontanet, Joaquim Maria / Jordi Nebot, Lluïsa | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Design analysis, study, set-up and improvement of the fore and aft suspension system of the Dallara F317

    Free access
    Huete-huerta García-caro, Javier | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Control of the twin-rotor system

    Free access
    Tien Thinh, Than | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Gait parameters in children with bilateral spastic cerebral palsy: a systematic review of randomized controlled trials

    Free access
    Gómez Pérez, Cristina / Font Llagunes, Josep Maria / Martori, Joan Carles et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance

    Free access
    Stuhlenmiller, Florian / Clos Costa, Daniel / Rinderknecht, Stephan et al. | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    A model for railway induced ground vibrations in the frame of preliminary assessment studies

    Free access
    Arcos Villamarín, Robert | BASE | 2007
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Skeletal-level control-based forward dynamic analysis of acquired healthy and assisted gait motion

    Free access
    Mouzo, Francisco / Lugrís Armesto, Urbano / Pàmies Vilà, Rosa et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Design and experimental evaluation of a low-cost robotic orthosis for gait assistance in subjects with spinal cord injury

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization

    Free access
    García-Vallejo, Daniel / Font Llagunes, Josep Maria / Schiehlen, Werner | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Design Analysis of Hybrid Vehicles and Use of Possible Improvements in Future Designs

    Free access
    Nicolson, Ian Andrew | BASE | 2009
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    A comparative study of elastic motions in trajectory tracking of flexible RPR planar manipulators moving with high speed

    Free access
    Firoozabadi, Amirhossein Eshaghiyeh / Ebrahimi, Saeed / Font Llagunes, Josep Maria | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Carnicero Carmona, Alfons / Vidal Samsó, Joan et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects

    Free access
    Font Llagunes, Josep Maria / Clos Costa, Daniel / Lugrís Armesto, Urbano et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Optimal control prediction of dynamically consistent walking motions

    Free access
    Pallares Lopez, Roger | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Design of a vibration isolation system for reducing the vibration level in mobile robot

    Free access
    Parise, Andrea | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Validation of the inverse dynamic analysis of human gait using a forward dynamics approach

    Free access
    Pàmies Vilà, Rosa / Font Llagunes, Josep Maria | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Gait analysis of paediatric patients with hemiparesis

    Free access
    Muñoz Farré, Anna | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Forward dynamics for gait analysis as an intermediate step to motion prediction

    Free access
    Cuadrado, Javier / Lugrís, Urbano / Pàmies Vilà, Rosa et al. | BASE | 2013
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica

    Experimental stiffness identification in the joints of a lightweight robot

    Free access
    Testa, Giuseppe | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica