In einer japanischen Werft wurde ein CAD/CAM-Schweißsystem mit mehreren Robotern eingeführt. Zunächst installierte man 24 Roboter für das Lichtbogenschweißen von Paneelen. Aufgrund der dabei gewonnenen Erfahrungen setzte die Werft ein System mit 10 Schweißrobotern für Untergruppenpaneele und eins mit 16 Schweißrobotern für flache Baugruppen ein. Schließlich wurde ein Einseitenschweißrobotersystem für gebogene Formteile und ein großformatiges 4-Roboter-Schweißsystem für kurvige räumlich geformte Bauteile entwickelt, versehen mit einer adaptiven Schweißeinstelldatenkontrolle. Geschweißt wird mit Fülldrahtelektroden unter CO2. Dabei wird das Hochgeschwindigkeitsschweißverfahren mit rotierendem Lichtbogen angewendet. Es werden die Konfiguration des CAD/CAM-Systems, der Schweißprozeß mit Parameterüberwachung, die Sensorsysteme für die Werkstückpositionierung und die Schweißnahtführung ausführlich beschrieben. (Simon, G.)


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    Title :

    Multi-robot welding system in shipbuilding


    Additional title:

    Mehrfachroboter-Schweißsystem im Schiffbau


    Contributors:
    Sugitani, Y. (author) / Kanjo, Y. (author)


    Publication date :

    1998


    Size :

    8 Seiten, 17 Bilder, 15 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Multi-robot welding system in shipbuilding

    Sugitani, Y. / Kanjo, Y. / International Institute of Welding et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Robot welding in shipbuilding

    Rooks, B. | Tema Archive | 1997


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    Hollenberg, F. / Society of Naval Architects of Japan | British Library Conference Proceedings | 1997


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    Nagao, Y. / Urabe, H. / Honda, F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999