Ein neues Verfahren zur Programmierung von Schweißrobotern, das die Programmierzeit von mehreren Monaten auf einige Stunden verkürzt, wird vorgestellt. Die Entwicklung stammt von einem Hersteller von Schweißmaschinen und Schweißmaschinenzubehör. Das Verfahren basiert auf der Laserabtastung der zu schweißenden Werkstücke sowie auf der Anwendung einer patentierten Software und einer Rechnerunterstützung. Der Ausgangspunkt für die Entwicklung der Roboterautomatisierung ist ein Auftrag zur Fertigung einer künstlichen Schwimmstraße durch Zusammenschweißen von Pontons mit den Abmessungen 12 192,0 x 2 438,4 x 1 219,2 mm. Für die Schweißung ist der Einsatz von vier Robotern vorgesehen, von denen zwei an den Enden der Pontons und zwei auf einer Brückenkonstruktion angebracht sind, mit Zugang zum Innern der Pontons. Da die Roboter auf engstem Raum arbeiten, ist eine exakte Synchronisation erforderlich. Durch Berührungsmessung werden die Anfangs- und Endpunkte der Schweißnähte festgelegt. In der Programmierungsphase werden die Schweißnähte kategorisiert bzw. in Gruppen aufgeteilt, wobei für die Gruppenzuteilung nicht die Länge der Schweißnaht, sondern die räumliche Richtung entscheidend ist. Die Länge der Schweißnähte wird in der Abtastphase erfaßt; die Abtastung erfolgt mit einem vierachsigen Portalsystem; von dessen drei Laserscannern liegt der mittlere genau in vertikaler Richtung, und die anderen beiden sind zu diesem um jeweils 45 Grad versetzt. Ein weiteres Anwendungsbeispiel für das automatisierte Robotersystem ist das Schweißen eines gekrümmten Schiffswandteils (4 572,0 x 6 096,0 mm) ,bei dem die Spanten keine exakten rechten Winkel zur Platte bilden. Die Punktauflösung des Abtastsystems wird auf 12,70 mm eingestellt; mit dieser Einstellung dauert die Abtastung des Werkstücks 30 min. Eine größere Auflösung ist um den Preis einer längeren Abtastzeit möglich. Aus den abgestasteten Punkten erstellt die Software optimierte Schweißlinien, die die Grundlage für die Berechnung des Roboterprogramms bilden. Dieses geht direkt an die Robotersteuerung. Der Gesamtvorgang bis zum Schweißen dauert 45 min. (Görges, U.)
A technological leap in robotic programming may be on the horizon
Ein technologischer Sprung auf dem Gebiet der Roboter-Programmierung könnte am Horizont auftauchen
Welding Journal, New York ; 77 , 7 ; 49-52
1998
4 Seiten, 8 Bilder
Article (Journal)
English
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