Als Beitrag zur Automatisierung im Kraftfahrzeugbau wird der Einsatz von Roboterschweißzellen, die mit Rechnerunterstützung gesteuert werden, vorgestellt. Für diesen Fertigungsprozeß sind in den letzten 12 Monaten nahezu 50 neue Roboterzellen installiert worden. Die Schweißzellen lassen sich für die jeweiligen individuellen Aufgaben progammieren. Neben der rechergestützten Steuereinheit steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Der Transport der Werkstücke zu den einzelnen Schweißzellen und die Entnahme aus diesen erfolgen mit sensorgesteuerten Förderbändern und Portalkranvorrichtungen. Der Produktionsprozeß beginnt in einer Ständerschweißzelle, in der 42 Punktschweißungen in einer 90-s-Folge gefertigt werden. Es folgt die Überführung zu einer Handschweißstation. In einer dritten Zelle wird erneut eine Folge von 20 bis 22 Punktschweißungen gefertigt. Der Beginn wird vom Schweißer getätigt; der weitere Verlauf ist sensorüberwacht. Der nachfolgende Prozeß umfaßt eine abschließende Schweißfolge von 24 Punktschweißungen sowie einen abschließenden CO2-Schweißprozeß. Der manuelle Punktschweißprozeß während der gesamten Fertigung in Hochpräzisions-Einspannvorrichtungen gewährleistet mit der extensiven Folge von Qualitätsschweißungen eine hohe Festigkeit des Baukörpers. In einer weiteren Fertigungseinheit zum Einbau von Bremsen in Autos stehen sechsachsige Roboter mit einer Mischgas-Schweißausrüstung und einer Drehvorrichtung zur Verfügung. Die Robotersteuerung regelt nicht nur die Roboterbewegung, sondern auch die Drahtzufuhr, die Schutzgasströmung und die Wasserkühlung. (Görges, U.)
Robotic cells re-engineer vehicle manufacturing
Fahrzeugproduktion durch Roboterzellen neu organisiert
Welding and Metal Fabrication ; 66 , 4 ; 16-18
1998
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
Automatisierung , Roboter , Autoindustrie , Arbeitswissenschaft , Gütesicherung , Rechnerunterstützung , Prozesssteuerung , Programmierung , Punktschweißen , Handbetätigung , Bandförderer , Schweißfolge , CO2-Schweißen , Mischgasschweißen , Bremse , Einspannung , Portalkran , Fertigungsüberwachung , Drehvorrichtung , Drahtzufuhr , Wasserkühlung
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