Um eine Regelung für einen hybriden Antriebsstrang mit einem stufenlosen i2-Getriebe entwickeln zu können, ist eine Modellierung der Regelstrecke Antriebsstrang mit den für die Regelung wesentlichen Strukturen notwendig. Im vorliegenden Fall wird lediglich die Längsdynamik des Fahrzeuges betrachtet, die in einer vereinfachten Darstellung als Zweimassentorsionsschwinger mit einer kontinuierlich verstellbaren Übersetzung modelliert werden kann. Die sich ergebende Regelstrecke weist eine durch das Getriebe bedingte Nichtlinearität auf und ist wegen den verschiedenen möglichen Betriebsmodi strukturvariant. Der Reglerentwurf berücksichtigt diese speziellen Eigenschaften sowie zeitvariante Parameter wie zum Beispiel den arbeitspunktabhängigen Getriebewirkungsgrad und die Fahrzeugmasse. Bei der Implementierung der Regelung in einem Versuchfahrzeug kommt eine dezentrale Reglerstruktur bestehend aus einem Fahrzeugregler und sieben Steuergeräten zum Einsatz. Der Fahrzeugregler übernimmt die Interpretation der Fahrervorgaben und verteilt die Leistungsanforderungen entsprechend einer verbrauchs- und emissionsoptimalen Betriebsstrategie auf die Motoren. Er gibt den Steuergeräten Sollwerte für die dort implementierten, unterlagerten Komponentenregler vor. Die Steuergeräte setzen die vom Fahrzeugregler erhaltenen Sollwerte an den Antriebsstrangkomponenten um. Fahrzeugregler und Steuergeräte sind durch einen CAN-Bus vernetzt.
Entwurf und Implementierung der Regelung am Autarken Hybrid
Design and implementation of the control of the Self-Supporting Hybrid Vehicle
1999
16 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Entwurf und Implementierung der Regelung am Autarken Hybrid
British Library Conference Proceedings | 1999
|Betriebsstrategie und Regelung des Autarken Hybridfahrzeugs
British Library Conference Proceedings | 1998
|Betriebsstrategie und Regelung des Autarken Hybridfahrzeugs
Tema Archive | 1998
|Batterieauswahl für den Autarken Hybrid
Tema Archive | 1995
|Schwingungsanalyse beim Autarken Hybrid
Tema Archive | 1995
|