Mit dem Begriff Fahrerassistenzsysteme werden Systeme bzeichnet, die das Ziel der Unterstützung des Fahrers bei der Durchführung seiner Fahraufgaben auf den drei Ebenen Stabilisierung, Führung und Navigation verfolgen. Während die Unterstützung der Stabilisierungsebene bereits mit einer Vielzahl von Funktionen wie ABS, ASC, DSC oder Bremsassistent erfolgt und auch Navigationssysteme bereits sehr erfolgreich in den Markt eingeführt sind, stehen Unterstützungssysteme auf der Führungsebene erst am Beginn eines breiteren Einsatzes. Der vorliegende Beitrag behandelt technische, ergonomische und rechtliche Anforderungen der Fahrerassistenzsysteme auf der Führungsebene und zeigt auch die Auswirkungen auf Fahrwerksysteme auf. Dabei werden drei Themenbereich näher beleuchtet: - Auswirkungen auf Fahrwerksysteme für die Längsdynamik (aktives Gaspedal, Active Cruise Control, Bremsregelung, brake by wire, Reifen/Fahrbahn-Kontakt); - Auswirkungen auf Fahrwerksysteme für die Querdynamik (Lenkung, steer by wire); - Möglichkeiten der Fahrzustandsschätzung aus sensorischer Information (z.B. Spurlage, Gierrate, Schwimmwinkel). Fahrerassistenzsysteme auf der Führungsebene schließen eine Lücke und sind Bestandteil einer Defense-in-Depth-Strategie der aktiven Sicherheit. Defense-in-Depth bezeichnet dabei Schutzsysteme, die angepaßt an das aktuelle Gefährdungsmaß und die noch bestehende Zeitreserve zur Schadensvermeidung gestaffelt und aufeinander abgestimmt geeignete Maßnahmen einleiten.


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