Das Buch spricht neben den Studierenden der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik auch Studierende der Angewandten Mechanik und der Systemtheorie an. Es werden nicht nur die konventionellen Dynamik-Grundlagen vermittelt sondern auch moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zur Verbindung mit den sich stark entwickelnden Regelungs- und Systemansätzen im Fahrwerkbereich. Behandelt werden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modelle mit den in der Regelungstechnik bzw. in der Systemtheorie üblichen Schreibweisen sowie die mathematischen Grundlagen der stochastischen Anregungen, wie sie bei Straßenunebenheiten aber z.B. auch bei Seitenwind auftreten. Der methodische Teil des Buches wird um einen Einblick in die Grundlagen der Systemtheorie ergänzt. Die weiteren Kapitel behandeln die Vertikaldynamik, die Längsdynamik und die Querdynamik. Dem Reifen als komplexes Bauteil zur Übertragung von Kräften in allen drei Richtungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet, in dem auch ein einfaches Modell zur Erklärung der in der Reifenaufstandsfläche entstehenden Druck- und Schubspannungen unter Einschluß der Reibungstheorie visko-elastischer Stoffe vorgestellt wird. Auch die dynamischen Eigenschaften des Reifens bei zeitlich veränderlichen Anregungen sowie bei Selbstanregung (Shimmy-Effekt) werden behandelt. Der zunehmenden Bedeutung der Regelungstechnik für aktive Fahrwerke oder Lenkregler wird mit einem Kapitel über Fuzzy-Control Rechnung getragen. Die Anwendung auf ein aktives Fahrwerk und auf einen Lenkregler wird ebenso gezeigt wie ein Optimierungsverfahren auf Basis der Evolutionsstrategie. Im abschließenden Kapitel werden Drehschwingungsprobleme im Antriebsstrang mit Hilfe diskreter Modelle behandelt. Es werden Berechnungen der Massenkräfte und -momente sowie der Massenausgleich an Beispielen vorgestellt. Ferner wird eine Einführung in die grundlegende Problematik von im Antriebsstrang eingebauten Gelenkwellen gegeben und an Beispielen erläutert.
Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik
Models and modelling methods in driving dynamics
1998
404 Seiten, Bilder, Quellen
Book
German
Kraftfahrzeugelektronik , Personenkraftwagen , Lenkung (Fahrzeug) , Lenkrollradius , Fahrdynamik , Fahrzeugdynamik , Schleudern (Fahrzeug) , Autoreifen , Regelung , Regelungstheorie , Optimierung , Systemtheorie , Modellmethode , mathematisches Modell , Modellsimulation , theoretisches Modell , mathematisches Verfahren , Fuzzy-Regelung
Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik
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