Für zukünftige Systeme stellt sich die Herausforderung, komplexe sicherheitsrelevante Fahrzeugfunktionen mit Hilfe der Elektronik ohne mechanische Rückfallebenen zu realisieren. Diese sogenannten X-By-Wire Systeme für Lenkung, Bremse, Antriebsstrang und Fahrwerk lassen neben Produktions- und Konstruktionsvorteilen ein großes Potential für die Erhöhung aktiver und passiver Sicherheit erwarten. Durch die konsequente elektronische Umsetzung können z.B. sicherheitssteigernde Assistenzsysteme einfach adaptiert werden. Das Europäische Brite-EuRam III-Projekt 'Safety Related Fault Tolerant Systems in Vehicles (X-By-Wire)' hat die Zielsetzung, eine Elektrik/Elektronik-Architektur für solche X-By-Wire Systeme zu entwickeln. Die prinzipielle Auslegung erfolgt als fehlertolerantes und verteiltes System. Basis ist die Kommunikation zwischen den verteilten Komponenten. Hierbei ist, neben den Anforderungen Fehlertoleranz und garantiertes Echtzeitverhalten, die Entkopplung des Zeitverhaltens (temporal firewall) von besonderer Bedeutung. Die Entkopplung stellt sicher, daß bei der Integration einzelner Komponenten keine unerwünschten Seiteneffekte auftreten. Daher wurde das fehlertolerante, zeitgesteuerte Kommunikationsprotokoll TTP/C (Time Triggered Protocol) ausgewählt. Die Übertragung von Nachrichten erfolgt redundant und wird von Fehlererkennungsmechanismen im Zeit- und Wertebereich unterstützt. Außerdem generiert das Protokoll eine systemweite global synchronisierte hochgenaue Zeitbasis. Dieser Beitrag gibt einen kurzen Überblick über das EG-Projekt X-By-Wire und die darin erarbeiteten wesentlichen Architekturmerkmale. Ausgehend von dieser X-By-Wire Architektur werden die Aspekte Zusammensetzbarkeit und Zeitsteuerung unter dem Gesichtspunkt der Systemverläßlichkeit näher beschrieben.


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    Title :

    X-By-Wire: Design von verteilten, fehlertoleranten und sicherheitskritischen Anwendungen in modernen Kraftfahrzeugen


    Additional title:

    X-By-Wire: design of distributed fault tolerant and safety critical applications in modern vehicles


    Contributors:
    Dilger, E. (author) / Führer, T. (author) / Müller, B. (author) / Poledna, S. (author) / Thurner, T. (author)


    Publication date :

    1997


    Size :

    16 Seiten, 3 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German