Die numerische Zeitsimulation großer Systeme wie in der Fahrzeugdynamik muß teilweise miteinander konkurrierenden Forderungen wie Wirkungsgrad und Genauigkeit genügen. Probleme aus mechatronischen Entwurfskonzepten bringen besondere Schwierigkeiten mit sich - hohe Frequenzen oder ein steifes Differentialgleichungssystem infolge der hydraulischen oder elektrischen Steuerung. Das Beispiel von gelenkig verbundenen Fahrzeugen wird zur Einführung eines neuen Simulationskonzeptes genutzt. Das Konzept NEWMOS leitet neue Strategien ein, wie die für die MR-Simulation genutzte Modularität und die Zwangsdynamik als Erweiterung der vorhandenen Anwendungstheorie. Das dynamische System wird beschrieben durch a) eine Verkapselung (Ein-Ausgabedarstellung), b) die Berechnung der inneren Dynamik (kinematische Beziehung, dynamische Beziehung, Nebenbedingung), c) ein strukturiertes Interface. Bei der Simulation von Mechatroniksystemen mit garantierten Zeitschranken werden in die numerische Behandlung der Zustandsräume als gewöhnliche Differentialgleichungen Erweiterungen eingeführt (Loopalgebra, korrekte Bewertungsordnung). Die Simulationsstrategie wird auf gelenkig verbundene Fahrzeuge angewendet.
Simulation of modular mechatronic systems with application to vehicle dynamics
Simulation von Mechatroniksystemen in Modulbauweise mit Anwendung auf die Fahrzeugdynamik
Acta Mechanica ; 125 , 1-4 ; 183-196
1997
14 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 23 Quellen
Article (Journal)
English
Fahrzeug , dynamisches Verhalten , Mechatronik , Simulationsmodell , Modulbauweise , numerisches Verfahren , Wirkungsgrad , Frequenz , Differenzialgleichung , elektrische Steuerung , Hydrosteuerung , Gelenk (Technik) , Kopplung , Verkapseln , Kinematik , Interface (periphere Schnittstelle) , Strategie , Zustandsraum
Application of mechatronic concepts in vehicle dynamics simulation
Tema Archive | 1999
|Application of mechatronic concepts in vehicle dynamic simulation
Automotive engineering | 1999
|Mechatronic Vehicle Braking Systems
Bentham Science Publishers | 2012
|Automotive engineering | 2013
|