Die numerische Zeitsimulation großer Systeme wie in der Fahrzeugdynamik muß teilweise miteinander konkurrierenden Forderungen wie Wirkungsgrad und Genauigkeit genügen. Probleme aus mechatronischen Entwurfskonzepten bringen besondere Schwierigkeiten mit sich - hohe Frequenzen oder ein steifes Differentialgleichungssystem infolge der hydraulischen oder elektrischen Steuerung. Das Beispiel von gelenkig verbundenen Fahrzeugen wird zur Einführung eines neuen Simulationskonzeptes genutzt. Das Konzept NEWMOS leitet neue Strategien ein, wie die für die MR-Simulation genutzte Modularität und die Zwangsdynamik als Erweiterung der vorhandenen Anwendungstheorie. Das dynamische System wird beschrieben durch a) eine Verkapselung (Ein-Ausgabedarstellung), b) die Berechnung der inneren Dynamik (kinematische Beziehung, dynamische Beziehung, Nebenbedingung), c) ein strukturiertes Interface. Bei der Simulation von Mechatroniksystemen mit garantierten Zeitschranken werden in die numerische Behandlung der Zustandsräume als gewöhnliche Differentialgleichungen Erweiterungen eingeführt (Loopalgebra, korrekte Bewertungsordnung). Die Simulationsstrategie wird auf gelenkig verbundene Fahrzeuge angewendet.


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    Title :

    Simulation of modular mechatronic systems with application to vehicle dynamics


    Additional title:

    Simulation von Mechatroniksystemen in Modulbauweise mit Anwendung auf die Fahrzeugdynamik


    Contributors:

    Published in:

    Acta Mechanica ; 125 , 1-4 ; 183-196


    Publication date :

    1997


    Size :

    14 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 23 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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