Bei der Firma BOSCH wird ein System zur Fahrdynamikregelung (FDR) für Sattelzüge entwickelt. Dieser Beitrag beschreibt zunächst die physikalischen Zusammenhänge für die Fahrdynamikregelung. Anschließend wird die im Entwicklungsprozeß eingesetzte Computersimulation beschrieben. Basierend auf den physikalischen Zusammenhängen wird mit dem Einsatz der Computersimulation ein Regelkonzept zur Fahrdynamikregelung erstellt und die Regelung entworfen. In praktischen Fahrversuchen werden die Wirksamkeit und das Potential der Nkw-FDR anhand von Meßergebnissen gezeigt. Der Sicherheitsgewinn der bekannten Pkw-FDR und Nkw-FDR liegen in der gleichen Größenordnung.


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    Title :

    Fahrdynamikregelung für Sattelzüge


    Additional title:

    Vehicle dynamics control for tractor-semitrailer combinations


    Contributors:
    Hecker, F. (author) / Jundt, O. (author) / Leimbach, K.D. (author) / Faye, I. (author) / Schramm, H. (author)


    Publication date :

    1997


    Size :

    15 Seiten, 13 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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