Industrieroboter, ausgestattet mit einem Vision-System, haben ihre Leistungsfähigkeit im den verschiedensten Einsatzgebieten erfolgreich unter Beweis gestellt. Das Vision-System erfaßt die Umwelt und trifft Entscheidungen aus der visuellen Information. Es besteht aus den Komponenten Sensorik, Bildverarbeitungs- und Steuerelektronik sowie Applikationssoftware. An mehreren Beispielen wird der erfolgreiche Einsatz von Robot Vision-Systemen dargestellt. In der Motormontage bei Ford werden Zylinderköpfe mit Hilfe eines Portalroboters auf den Motorblock montiert. Mit dem Einsatz des Vision- Systems ist ein erkennen der Gitterboxen und die Position der Zylinderköpfe auf den Zwischenlagen in den Gitterboxen gewährleistet. Auch mehrere Zylinderkopftypen für unterschiedliche Motortypen können über die Montagelinie gefahren werden. Für das Vision-System bedeutet dies lediglich das Anlegen und Parametrisieren eines neuen Bauteiltyps. Eine weitere Anwendung des Vision Systems liegt im Bereich der Hafenautomatisierung. Die zu greifenden Überseecontainer sind bis zu 40 t schwer und bis zu 12 m lang. Der Roboter ist ein 30 m hoher Brückenkran im Hafen von Singapore. Beim Umladen der Container müssen diese automatisch gegriffen und bis auf 5 cm genau in bis zu sieben Lagen übereinander gestapelt und wieder aufgenommen werden. Auch unter extremen Bedingungen, wie bei Nacht, hoher Sonneneinstrahlung, Monsunregen und unterschiedlichen Farbschattierungen der Container muß das Vision System die Aufgaben erfüllen. Die Elektronikfertigung stellt eine saubere, relativ störungsfreie Umgebung für das Vision System zur Verfügung. Bedingungen, die den Einsatz eines Visionssensors ermöglichen. Bei der Fertigung von Mobiltelephonen werden elektronische Komponenten von Scara-Robotern auf Leiterplatten bestückt. Die hochgenaue Zuführung und Positionierung der Komponenten erfüllt hier ein Vision System zur Roboterführung.
Roboter mit Hirn und Auge. Robot Vision - eine neue Technologie etabliert sich
Produktion, Landsberg ; 36 , 32 ; 20-21
1997
2 Seiten, 1 Bild
Article (Journal)
German
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