Ein Traktormanagementsystem sollte das Gesamtsystem Motor, Getriebe, Hydraulik und Gerät unter den verschiedenen Betriebs- und Bodenbedingungen optimal betreiben und den Fahrer durch eine Automatisierung entlasten. Die Verknüpfung von elektronischen Steuergeräten des Traktors und der Geräte ist mit dem CAN-Bus-System und landwirtschaftliches Bus-System (LBS) gewährleistet. Um Optimierungsmöglichkeiten des Traktormanagements zu untersuchen wurden Simulationsmodelle auf PC-Basis und ein Traktormanagemensystem an einem Versuchsstand aufgebaut. Der Versuchsstand besteht aus Dieselmotor, elektronisch verstellbarem, hydrostatisch-mechanischem Lastschaltgetriebe, hydrostatischer Belastungseinheit und einem Bordcomputer. Die Simulation wird am Beispiel eines Standardtraktors mit einer Nennleistung von 70 kW und einer Alldrehzahlregelung des Motors durchgeführt. Es zeigt sich dabei, daß bei der Entwicklung eines adaptiven Regelungs- und Steuerungssystems für ein Traktormanagement hauptsächlich die Parameter Bodenschlupf, Trägheitsmoment, Federsteifigkeit und Dämpfung berücksichtigt werden müssen.


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    Title :

    Entwicklung und Aufbau eines Traktormanagementsystems


    Additional title:

    Development and construction of a tractor management system


    Contributors:

    Published in:

    Ölhydraulik und Pneumatik ; 41 , 4 ; 234-241


    Publication date :

    1997


    Size :

    5 Seiten, 10 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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