40 % aller Unfälle mit Nutzfahrzeugen geschieht beim Zurücksetzen des Fahrzeuges. Für Pkw gibt es bereits Ultraschall-Einparkhilfen zur Heckabsicherung. Im Falle der Lkw-Anwendungen ist der Warnbereich durch die Fahrzeugaufbauten und Fahrzeugdimensionen definiert, welche dem Fahrer meist nur eine unzureichende Sicht nach hinten gewähren. Die Abmessungen des Überwachungsbereiches werden in drei Bereiche eingeteilt: Vorwarnbereich (170 bis 300 cm), Hauptwarnbereich (70 bis 170 cm) und Kollisionsbereich (0 bis 70 cm). Aus der Bereichsforderung ergibt sich für die Ultraschallsensorik die Notwendigkeit, ein Hindernis sicher innerhalb einer Entfernung von 300 cm erkennen zu können. Hierzu muß eine Bewertung des Hindernisses zum Vergleich der Leistungsdaten der Sensoren erfolgen. Es ist einsichtig, daß die orthogonal zum Sensor stehende Mauer mehr akustische Leistung reflektieren wird, als ein einzelner Begrenzungspfosten oder gar ein dünner Zaun. Im Beitrag werden die Qualifizierung der Hinderniserkennung und die Folgerungen aus den Sensoreigenschaften beschrieben. Es wurde eine Basisanlage realisiert. Eine Sensorschiene, die über eine Breite von 2,16 Meter fünf Sensoren enthält und in der das Steuergerät integriert ist, wird auf dem Unterfahrschutz montiert. Die Aktivierung erfolgt durch Einlegen des Rückwärtsganges. Ein Verbindungskabel übermittelt die Entfernungsdaten zu einer optisch/akustischen Anzeigeeinheit im Führerhaus mit einer Auflösung von 5 cm und einer Meßrate von 4 Aktualisierungen pro Sekunden. Zusätzlich erfolgt die Ausgabe eines entfernungsabhängigen, intermittierenden akustischen Warntons. Die Steuerung des Gesamtsystems erfolgt über einen Mikroprozessor, wobei eine permanente Fehlerüberwachung durchgeführt wir. Für unterschiedliche Applikationsanforderungen wurde das System modular aufgebaut und kann entsprechend konfiguriert werden.


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    Title :

    Fahr- und Parkhilfen für NKW


    Additional title:

    Reversing systems for commercial vehicles


    Contributors:
    Hötzel, J. (author) / Knoll, P. (author) / Noll, M. (author) / Weber, J. (author)


    Publication date :

    1995


    Size :

    7 Seiten, 4 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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