Als Beitrag zur Verringerung der Fertigungskosten und zur Humanisierung und Schweißarbeitsplätzen im Schiffbau wird ein mobiler Kleinschweißroboter entwickelt. Durch seine Magneträder kann er sich auf einer Stahloberfläche wie der Schiffsaußenhaut frei bewegen. In Laborversuchen wird das Fahrverhalten zweier geeigneter Fahrwerke an ebenen und gekrümmten Oberflächen sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Position untersucht. Zur Handhabung des Schweißbrenners wird ein Achssystem mit drei Freiheitsgraden einschließlich der Steuerung entwickelt. Die eingesetzten Sensoren werden auf ihre Eignung beim Schweißen ausgewählt und ihr Zusammenspiel mit der Steuerung erprobt. Die praktische Erprobung und Optimierung wird auf einer Werft durchgeführt. Dabei werden entsprechend der auftretenden Schweißaufgaben drei Gerätevarianten herausgearbeitet.


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    Title :

    Mobiles Kleinrobotersystem für den Einsatz in der schiffbaulichen Montage


    Contributors:
    Haack, L. (author) / Bühr, W. (author) / Seliger, G. (author) / Wild, W. (author) / Zittlau, B. (author) / Heinemann, M. (author) / Müller, H. (author) / Krüger, P. (author)


    Publication date :

    1995


    Size :

    59 Seiten, 35 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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