Aktive Bedienelemente nutzen den Tast- und Bewegungssinn des Bedieners zur kinästhetischen Anzeige von Informationen. Die Analyse von aktiven Bedienelementen sowie die Identifizierung von Defiziten gegenwärtiger 'side sticks' führen zu den funktionellen Anforderungen. Neben diesen bildet der Bereich Sicherheit, Redundanz und Fehlererkennung den zweiten Schwerpunkt der Arbeit. Es wird ein Konzept für ein aktives Steuerknüppelsystem entwickelt, das sich beispielsweise in ein Fly-By-Wire-Flugzeug integrieren läßt. Kombinierbare Steuerknüppelfunktionen und die dazu notwendige Regelung und Kommutierung der Torquemotoren weredn untersucht und an einem Experimentalsystem überprüft. Aus den formulierten Anforderungen bezüglich Sicherheit wird der Redundanzgrad für die Teilesysteme festgelegt. Für den aktiven Teil wird ein Duo-Duplex-System entwickelt, das in Bezug auf Gewicht und Kosten günstiger ist als ein vergleichbares Triplex-System. Die verwendete Fehlererkennung basiert auf analytischer Redundanz (Parallele Methode).


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    Title :

    Theoretische und experimentelle Untersuchungen zu aktiven geregelten Steuerknüppeln


    Contributors:
    Tichy, F. (author)


    Publication date :

    1995


    Size :

    212 Seiten, 92 Bilder, 6 Tabellen, 177 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German