Aktive Bedienelemente nutzen den Tast- und Bewegungssinn des Bedieners zur kinästhetischen Anzeige von Informationen. Die Analyse von aktiven Bedienelementen sowie die Identifizierung von Defiziten gegenwärtiger 'side sticks' führen zu den funktionellen Anforderungen. Neben diesen bildet der Bereich Sicherheit, Redundanz und Fehlererkennung den zweiten Schwerpunkt der Arbeit. Es wird ein Konzept für ein aktives Steuerknüppelsystem entwickelt, das sich beispielsweise in ein Fly-By-Wire-Flugzeug integrieren läßt. Kombinierbare Steuerknüppelfunktionen und die dazu notwendige Regelung und Kommutierung der Torquemotoren weredn untersucht und an einem Experimentalsystem überprüft. Aus den formulierten Anforderungen bezüglich Sicherheit wird der Redundanzgrad für die Teilesysteme festgelegt. Für den aktiven Teil wird ein Duo-Duplex-System entwickelt, das in Bezug auf Gewicht und Kosten günstiger ist als ein vergleichbares Triplex-System. Die verwendete Fehlererkennung basiert auf analytischer Redundanz (Parallele Methode).
Theoretische und experimentelle Untersuchungen zu aktiven geregelten Steuerknüppeln
1995
212 Seiten, 92 Bilder, 6 Tabellen, 177 Quellen
Theses
German
Theoretische und experimentelle Untersuchungen zu aktiven geregelten Steuerknueppeln
Automotive engineering | 1995
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