Nach einem Rückblick auf Reinigungsverfahren für die Bodenreinigung (Mechanisierung und Automatisierung) werden die Marktchancen für Reinigungsroboter diskutiert. Dabei wurden vier Unterteilungen der Einsatzbereiche vorgenommen. 1. Gruppe: Schulen, Krankenhäuser, Hotels, Museen, Einkaufszentren, Bürohäuser und Altersheime. 2. Gruppe: Kaufhäuser, große Supermärkte, Kantinen und Großküchen. 3. Gruppe: Sporthallen, Mehrzweckhallen, Bahnhöfe, U-Bahnhöfe und Flughäfen. 4. Gruppe: Lager- und Logistikzentren, Messehallen, Parkdecks, industrielle Fertigungs- und Montagehallen. Autonom arbeitende Reinigungsmaschinen stellen umfassendere Anforderungen an die Variabilität und Flexibilität als z.B. fahrerlose Transportsysteme. Eine weitere Herausforderung für die Entwicklung ist die Notwendigkeit, die 'menschliche Sensorik' und die Urteilskräfte des Bedieners, was Umgebung, Hindernisse, Bodenbedingungen bis hin zum Reinigungsergebnis angeht, weitgehend zu substituieren. Der Aufbau eines entsprechenden Reinigungsroboters wird vorgestellt. Abschließend wird der Stand der Technik erörtert und Problemlösungen und Limitierungen aufgezeigt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatzfelder und Applikationen von Dienstleistungsautomaten in der Reinigung


    Contributors:


    Publication date :

    1994


    Size :

    41 Seiten, 23 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Einsatzfelder von Linearantrieben

    Weh, H. | Tema Archive | 1988


    Einsatzfelder von Elektrofahrzeugen

    Kuhnimhof, Tobias / Porschen, Marcel | Springer Verlag | 2023

    Free access


    Einsatzfelder der ICE-Familie

    Körfgen, Ralph / Weigand, Werner | IuD Bahn | 2001


    Einsatzfelder von Elektrofahrzeugen; 3. Auflage

    Kuhnimhof, Tobias Georg / Porschen, Marcel | DataCite | 2024