Ein Schiff ist ein nichtlineares, zeitvariantes System, wenn Geschwindigkeit, Tiefgang und Belastung sich ändern. Je kleiner ein Schiff ist, um so mehr sollte die Kursregelung robust sein, um Kursschwankungen und überflüssige Ruderbewegungen zu vermeiden. Eine Fuzzy-Logik-Regelung wurde mit fester Regelbasis entwickelt. Der Richtungsfehler und dessen Änderungsgeschwindigkeit wurden in acht Fuzzy-Mengen unterteilt: negativ groß, negativ mittel, negativ klein, negativ sehr klein, positiv sehr klein, positiv klein, positiv mittel und positiv groß. Die Breiten der dreieckförmigen Fuzzy-Mengen stiegen mit steigendem Absolutwert des Fehlers bzw. dessen Änderungsgeschwindigkeit. Der Reglerausgang wurde in sieben Fuzzy-Mengen unterteilt: negativ groß, negativ mittel, neagativ klein, null, positiv klein, positiv mittel und positiv groß. Die dreieckförmigen Fuzzy-Sets wurden gleichförmig über den Stellbereich gewählt. Die Fuzzy-Logik-Regelung wurde einer PID-Regelung angepaßt. Beide Regelungen wurden bei einer kleinen Kursänderung von 30 Winkelgrad und bei einer großen Kursänderung von 90 Winkelgrad verglichen. Während der Fuzzy-Regelung war die Ruderbewegung ruhiger als während der PID-Regelung
The implementation of fixed rulebase fuzzy logic to the control of small surface ships
Fuzzy-Logik mit fester Regelbasis zur Kursregelung von kleinen Schiffen
Control Engineering Practice ; 3 , 3 ; 321-328
1995
8 Seiten, 14 Bilder, 16 Quellen
Article (Journal)
English
Integrated traction control with implementation of fuzzy logic controller
Tema Archive | 2002
|Viscosity Control In Small Ships
Automotive engineering | 1983
|TIBKAT | 1976 - 2000,Juni; damit Ersch. eingest.
FIXED 3 DIMENSION SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS
European Patent Office | 2016
|Attitude Control of Small Satellites Using Fuzzy Logic
British Library Conference Proceedings | 1996
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