Ein Schiff ist ein nichtlineares, zeitvariantes System, wenn Geschwindigkeit, Tiefgang und Belastung sich ändern. Je kleiner ein Schiff ist, um so mehr sollte die Kursregelung robust sein, um Kursschwankungen und überflüssige Ruderbewegungen zu vermeiden. Eine Fuzzy-Logik-Regelung wurde mit fester Regelbasis entwickelt. Der Richtungsfehler und dessen Änderungsgeschwindigkeit wurden in acht Fuzzy-Mengen unterteilt: negativ groß, negativ mittel, negativ klein, negativ sehr klein, positiv sehr klein, positiv klein, positiv mittel und positiv groß. Die Breiten der dreieckförmigen Fuzzy-Mengen stiegen mit steigendem Absolutwert des Fehlers bzw. dessen Änderungsgeschwindigkeit. Der Reglerausgang wurde in sieben Fuzzy-Mengen unterteilt: negativ groß, negativ mittel, neagativ klein, null, positiv klein, positiv mittel und positiv groß. Die dreieckförmigen Fuzzy-Sets wurden gleichförmig über den Stellbereich gewählt. Die Fuzzy-Logik-Regelung wurde einer PID-Regelung angepaßt. Beide Regelungen wurden bei einer kleinen Kursänderung von 30 Winkelgrad und bei einer großen Kursänderung von 90 Winkelgrad verglichen. Während der Fuzzy-Regelung war die Ruderbewegung ruhiger als während der PID-Regelung


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    Title :

    The implementation of fixed rulebase fuzzy logic to the control of small surface ships


    Additional title:

    Fuzzy-Logik mit fester Regelbasis zur Kursregelung von kleinen Schiffen


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1995


    Size :

    8 Seiten, 14 Bilder, 16 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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