Seilbahnkabinen unterliegen Schwingungen durch Windstöße. Diese Schwingungen können mit einem Gyroskop vermindert werden. Das Rad des Gyroskops wird mit einem Motor gedreht. Die Motordrehzahl wird proportional zum Schwingungswinkel eingestellt. Der Proportionalitätsfaktor ist der zu optimierende Proportionalbeiwert der Regelung. Die Schwingungsdämpfung ist besonders bei kleineren Schwingungsfrequenzen unter 1 Hz wirksam. Die Masse einer Kabine betrug 610 kg, der Abstand zwischen dem Schwerpunkt und dem Aufhängungspunkt betrug 3,1 m und die Eigenfrequenz betrug 0,3 Hz. Die effektive Fläche der Kabine war 2,8 m2 in Windrichtung und der Wind wehte mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 10 m/s. Die Kabine wurde als Pendel modelliert. Die Regelung wurde simuliert und dann auch experimentell erfolgreich ausprobiert.
Development of CMG active vibration control device for gondola
Entwicklung einer aktiven Schwingungsregelung für Seilbahnkabinen mit Hilfe eines Drehmomentgyroskops
1994
3 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 2 Quellen
Article (Journal)
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