Auf ein sich in Fahrt befindliches Schiff wirken staendig Stoerkraefte ein, die durch die Asymmetrie des Schiffskoerpers zur Mittschiffsebene, durch ungleichmaessigen Propellerschub, durch Einwirkung von Wind und Stroemung auf das Ueber- bzw. Unterwasserschiff entstehen und zu Kursabweichungendes Schiffe fuehren koennen. Zur Kompensation dieser Kursabweichung wird ein Signal in die Selsbststeueranlage eingegeben, das dem Integral des Kursänderungswinkels proportional ist. Dieses Signal bewirkt jedoch eine Verschlechterung der Stabilitaet und der dynamischen Qualitaet des Systems. Daher wurde eine Methodik fuer die Berechnung des Grenzwertes des Uebertragungskoeffizienten erarbeitet, bei dem sich das System Schiff-Ruder-Selsbststeueranlage in den Grenzen der Stabilitaet befindet. Dieser Wert wird in die Selbststeueranlage eingegeben. Die Berechnungsmethodik fuer diesen Koeffizienten wird detailliert beschrieben.


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    Title :

    Metodika rastscheta koefficienta peredatschii integrirujustschego ustrojstva avtorulevogo


    Additional title:

    Methodik fuer die Berechnung des Uebertragungskoeffizienten einer integrierten Selbststeueranlage
    Procedure for the transfer coefficient calculation of an integrated autopilot steering


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1993


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    Russian




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