Raumflugkörper für Langzeiteinsätze sind vielfältigen Belastungen durch Temperaturwechsel, UV-Strahlung, atomaren Sauerstoff sowie durch Kollisionen mit Mikro- und Makroteilchen von Meteoriten und Weltraummüll ausgesetzt. In der Arbeit werden der gegenwärtige Stand und die Richtung künftiger Forschungsarbeiten zur Entwicklung von kontinuierlich arbeitenden fernbedienten Inspektionssystemen zur Überwachung der Oberfläche von Raumflugkörpern erläutert und diskutiert. Speziell werden drei Technologiebereiche dargestellt: die Lagesteuerung der Sensoren, die automatische kontaktlose Inspektion zum Nachweis und zur Klassifizierung von Rissen und das Operatorinterface für die Befehlsübermittlung zum System und die Rückübertragung von Sensordaten. Das fernbediente Oberflächeninspektionssystem wurde unter Laborbedingungen getestet. Im Vergleich zur direkten visuellen Inspektion wird der dreifache Zeitaufwand benötigt, wobei die Genauigkeit um 2 bis 4 % geringer ist. Damit ist das System für eine Vielzahl von Aufgaben als kostengünstigere Alternative einsetzbar.
Remote surface inspection system
Ferngesteuertes Oberflächeninspektionssystem für Raumflugkörper
Robotics and Autonomous Systems ; 11 , 1 ; 45-59
1993
15 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 15 Quellen
Article (Journal)
English
ELEVATOR REMOTE INSPECTION SYSTEM AND ELEVATOR REMOTE INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2024
|ELEVATOR REMOTE INSPECTION SYSTEM AND ELEVATOR REMOTE INSPECTION METHOD
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