Beschrieben werden Entwicklung, Auslegung und Anwendung eines vierrädrigen Fahrzegug mit Vierradantrieb, bei dem in jeder Lage alle vier Räder Kontakt zum Boden haben, sogar dann, wenn das Fahrzeug über stufenartige Hindernisse zeigt, wenn deren Höhe geringer ist als das 1.3-fache des Raddurchmessers. Das Fahrzeug mit der Bezeichnung 'Robotic All-Terrain Lunar Exploration Rover' besteht aus zwei Chassis-Teilkörpern, die frei beweglich sind und durch einen Zapfen miteinander verbunden sind, der zentral in einer Bohrung angeordnet ist. An jedem Chassis-Teilkörper befinden sich seitlich zwei Räder, die durch Drehung der Teilkörper unabhängig voneinander so bewegt werden können, daß alle vier Räder unter den anfangs genannten Randbedingungen in Kontakt mit dem Boden blieben. Allgemein wird anhand von Schaubildern auf das Funktionsprinzip, die Bauweise und Anwendungschwerpunkte kurz eingegangen. Beschrieben wird der Einsatz eines ferngesteuerten Prototyps. Das Antriebssystem besteht aus vier kleinen Gleichstrommotoren, die jeweils in den Radnaben sitzen (konstante Drehzahl).


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    Title :

    Chassis design keeps four wheels on the ground. All four wheels of an exploration vehicle can remain in contact with the ground thanks to a novel chassis design


    Additional title:

    Eine alle vier Räder am Boden haltende Chassis-Auslegung. Alle vier Räder eines Versuchsfahrzeugs können durch ein neues Auslegungskonzept für das Chassis auf dem Boden bleiben


    Published in:

    Publication date :

    1993


    Size :

    1 Seite, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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