Die Regelung eines Satellitendockmechanismus hat mehrere Aufgaben. Die Dockstelle soll zum landenden Satellit ausgerichtet und positioniert werden. Das Tragwerk soll eine sanfte Landung ermöglichen. Nach der genauen Landung soll eine konstante Abnahme der Geschwindigkeit der Satelliten erfolgen. Diese ideale Landung erfordert die genaue Messung der Position, Orientierung, Geschwindigkeit, Masse und Trägheitsmoment des Satelliten und setzt die Regelung der Position, Orientierung, Geschwindigkeit der Dockstelle sowie die auf den Satelliten ausgeübte Kraft voraus. Falls alle diese Voraussetzungen nicht erfüllt sind, ist nur eine suboptimale Regelung möglich. Danach wartet die Dockstelle in unveränderter Position und Orientierung auf den Satellit und die Regelung beginnt erst nach der Landung. Eine konstante Annahme der Geschwindigkeit ist erst nach dem Abklingen der anfänglichen Transienten erreicht. Ein Proportional-Differential-Regelalgorithmus wurde verwendet. Numerische Simulationen zeigen den Regelvorgang. (Haber)
PD-impedance control of docking mechanism composed of intelligent adaptive structure
Proportional-Differential-Widerstandsregelung mit intelligenter und adaptiver Struktur für einen Dockmechanismus
Journal of Intelligent Material Systems and Structures ; 3 , 4 ; 680-696
1992
17 Seiten, 13 Bilder, 3 Tabellen, 10 Quellen
Article (Journal)
English
Control experiments of a docking mechanism composed of a planar variable geometry truss
Tema Archive | 1997
|Intelligent Control in Rendezvous and Docking System
British Library Conference Proceedings | 1996
|