Die Regelung eines Satellitendockmechanismus hat mehrere Aufgaben. Die Dockstelle soll zum landenden Satellit ausgerichtet und positioniert werden. Das Tragwerk soll eine sanfte Landung ermöglichen. Nach der genauen Landung soll eine konstante Abnahme der Geschwindigkeit der Satelliten erfolgen. Diese ideale Landung erfordert die genaue Messung der Position, Orientierung, Geschwindigkeit, Masse und Trägheitsmoment des Satelliten und setzt die Regelung der Position, Orientierung, Geschwindigkeit der Dockstelle sowie die auf den Satelliten ausgeübte Kraft voraus. Falls alle diese Voraussetzungen nicht erfüllt sind, ist nur eine suboptimale Regelung möglich. Danach wartet die Dockstelle in unveränderter Position und Orientierung auf den Satellit und die Regelung beginnt erst nach der Landung. Eine konstante Annahme der Geschwindigkeit ist erst nach dem Abklingen der anfänglichen Transienten erreicht. Ein Proportional-Differential-Regelalgorithmus wurde verwendet. Numerische Simulationen zeigen den Regelvorgang. (Haber)


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    Title :

    PD-impedance control of docking mechanism composed of intelligent adaptive structure


    Additional title:

    Proportional-Differential-Widerstandsregelung mit intelligenter und adaptiver Struktur für einen Dockmechanismus


    Contributors:


    Publication date :

    1992


    Size :

    17 Seiten, 13 Bilder, 3 Tabellen, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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