In dieser Arbeit werden verschiedene Zustandsschätzschemen zur Detektion und Lokalisierung von Instrumentenfehlern (IFD) in technischen Systemen untersucht. Die dazu vorgestellte Methodik zur Kennwert- und Kenngrößenbestimmung und Beurteilung der Schemen basiert einerseits auf einen Vergleich der Anzahl der Zustandsschätzer, deren Verknüpfung untereinander, der Mindestanzahl der Meßgrößen sowie weiterer Kennwerte und andererseits auf Zuverlässigkeitsuntersuchungen anhand von Markov-Modellen. In beiden Fällen stehen die Struktur und die Funktion dieser Zustandsschätzerschemen im Vordergrund und nicht der Entwurf von Zustandsschätzern. Dies kommt erst beim Anwendungsbeispiel spurgeführter Omnibus zum Tragen. Dieses Benchmark-Problem wird um eine Störgrößenaufschaltung zur Fahrkomfortverbesserung ergänzt und für die bestehende Hardware-Lösung zur Instrumentenüberwachung eine modellgestützte Alternative vorgestellt. Für beide Teilaufgaben sind wegen der sich in weiten Bereichen verändernden Bus-Parameter Masse, Geschwindigkeit und Kraftschlußbeiwert robuste Beobachter zu entwerfen.
Zustandsschätzerschemen zur Fehlererkennung, deren Zuverlässigkeit und Anwendung auf den spurgeführten Omnibus
1992
124 Seiten, 51 Bilder, 11 Tabellen, 146 Quellen
Theses
German
European Patent Office | 2016
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