Ziel des reaktiven Planungssystems RBS ist die Entwicklung eines Informationssystems, das auf der Basis einer automatischen Erfassung und Interpretation von Szenen des fließenden Verkehrs auf Autobahn und Landstraßen dem Fahrer Handlungsvorschläge liefert, die zur Reduzierung einer eventuell vorhandenen Gefährdung beitragen. Als Sensor dient eine Videokamera. Die Reaktionsplanung (RBS) besteht aus den zwei wesentlichen Komponenten 'Taktikauswahl' und 'Trajektorienplanung'. Die Taktikauswahl klassifiziert und erkennt eine Verkehrssituation. Zu jeder Verkehrssituation werden Handlungsvorschläge (teilweise mit 'fuzzy control') erstellt und kombiniert. Die Trajektorienplanung erhält von der Taktikauswahl laufend eine Taktikvorgabe und eine Längsbeschleunigung, die dazu verwendet werden, eine exakte Fahrspur zu planen. Die Trajektorienplanung wird mit einem einspurigen Fahrzeugmodell durchgeführt, wodurch die geplante Fahrspur von einem realen Fahrzeug nahezu exakt nachgefahren werden könnte. Erste Versuche mit synthetisch verrauschten Straßenrändern haben gezeigt, daß die Verwendung des Potentials zur Trajektorienplanung ein praktikabler Weg ist, um das Ergebnis robust gegen Störungen und Ungenauigkeiten im Straßenverlauf zu machen.
RBS - Ein reaktives Planungssystem zur Unterstützung von Autobahn- und Landstraßenfahrten
1991
10 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
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