Die Vorausberechnung des dynamischen Verhaltens von Gleiskettenfahrzeugen und ihren Antriebssträngen erfordert die Kenntnis der am Laufwerk angreifenden Kräfte. Ihre Bestimmung erfolgt bisher mit Rechenmodellen, die eine schlupffreie Bewegung der Gleisketten auf ebener Fahrbahn voraussetzen. Im Rahmen des Forschungsprojektes erfolgt eine Erweiterung des Fahrbahnmodelles auf beliebig geneigte, wellige Oberflächen bei Abkehr von der Annahme der Schlupffreiheit. Schlupf aus elastischer Kettenverformung wird vernachlässigt. Gleichgewichtsbetrachtungen mit Hilfe numerischer Iteration liefern die Kraftverteilungen am Laufwerk für den aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeuges. Kraftüberschüsse beschleunigen Gleisketten und Fahrzeug in Quer- und Längsrichtung sowie um die Vertikalachse. Die Integration der Beschleunigungen liefert Kettengeschwindigkeit und Schlupf. Vereinfachte Spezialfälle ergeben handliche Rechenvorschriften für Kettenschlupf und -zugkraft. Messungen an einem Modellfahrzeug stützen das für Schlupf und Kraftaufbau entwickelte Rechenverfahren.
Laufwerkskräfte und Kettenschlupf von Gleiskettenfahrzeugen
1991
227 Seiten, 87 Bilder, 7 Tabellen, 22 Quellen
Report
German
Fahrwerke von gepanzerten und ungepanzerten Gleiskettenfahrzeugen
Automotive engineering | 2005
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