Die Anwendung von Rechenmodellen und damit verbunden rechnergestützten Simulationen ist eine weit verbreitete Technik zur Vorhersage des Betriebsverhaltens von großen See-Schiffen. Aus verschiedenen Gründen, hauptsächlich wegen Maßstabs-Effekten, können diese Modelle nicht zur adäquaten Vorhersage des Manövrier-Verhaltens von kleinen Motor-Booten herangezogen werden. Aus diesem Grund wurde zur Simulation von kleinen Booten ein Rechenmodell entwickelt, das im vorliegenden Beitrag beschrieben wird, das auch zum Entwurf und Austesten von Schiffs-Autopiloten angewendet werden kann. Das Boots-Modell besitzt sechs Freiheitsgrade und adäquate Wellen-Störungs-Funktionen, womit alle möglichen Bewegungen analysiert werden können. Weiterhin können durch seeinduzierte Gier-Bewegungen hervorgerufene Instabilitäten des Autopiloten in Hinblick auf die Verbesserung der Steuerungs-Algorithmen und Methodologie beeinflußt werden. Generell schließt das neuentwickelte Modell alle Nachteile der bisher existierenden Modelle aus und läßt sich hochgenau für Kleinboote anwenden.


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    Title :

    A mathematical model to simulate small boat behaviour


    Additional title:

    Ein Rechenmodell zur Simulation des Verhaltens von Booten


    Contributors:

    Published in:

    Simulation, San Diego ; 56 , 5 ; 329-336


    Publication date :

    1991


    Size :

    8 Seiten, 5 Bilder, 16 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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