Die Anwendung von Rechenmodellen und damit verbunden rechnergestützten Simulationen ist eine weit verbreitete Technik zur Vorhersage des Betriebsverhaltens von großen See-Schiffen. Aus verschiedenen Gründen, hauptsächlich wegen Maßstabs-Effekten, können diese Modelle nicht zur adäquaten Vorhersage des Manövrier-Verhaltens von kleinen Motor-Booten herangezogen werden. Aus diesem Grund wurde zur Simulation von kleinen Booten ein Rechenmodell entwickelt, das im vorliegenden Beitrag beschrieben wird, das auch zum Entwurf und Austesten von Schiffs-Autopiloten angewendet werden kann. Das Boots-Modell besitzt sechs Freiheitsgrade und adäquate Wellen-Störungs-Funktionen, womit alle möglichen Bewegungen analysiert werden können. Weiterhin können durch seeinduzierte Gier-Bewegungen hervorgerufene Instabilitäten des Autopiloten in Hinblick auf die Verbesserung der Steuerungs-Algorithmen und Methodologie beeinflußt werden. Generell schließt das neuentwickelte Modell alle Nachteile der bisher existierenden Modelle aus und läßt sich hochgenau für Kleinboote anwenden.
A mathematical model to simulate small boat behaviour
Ein Rechenmodell zur Simulation des Verhaltens von Booten
Simulation, San Diego ; 56 , 5 ; 329-336
1991
8 Seiten, 5 Bilder, 16 Quellen
Article (Journal)
English
Boat carrying small boat and method for folding and unfolding small boat by applying boat
European Patent Office | 2020
|NTIS | 1994