Für fahrerlose Flurförderzeuge (FTS), die ohne im Boden verlegte Leitkabel auskommen sollen, wünschen sich Betreiber geringen Raumbedarf bei Kurvenfahrten, hohe Beweglichkeit in engen Fahrräumen, hohe Bahngenauigkeit über ansteuerbare Drehgeber und automatische Bahnkorrektur über Sensoren. Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart wurden geeignete Fahrwerke entwickelt und untersucht. Sie enthalten einen oder mehrere Drehkerne, in die jeweils ein Radpaar mit 1 oder 2 Getriebemotoren als Antrieb eingebaut ist. Der Drehkern läßt sich über ein Lenkgetriebe mit inkrementalem Drehgeber steuern. Solche mit Ultraschallsensoren ausgestatteten Fahrzeuge erreichen eine hohe Positioniergenauigkeit und bewältigen Fahrstrecken bis etwa 20 m ohne Spurbindung. (Reinert)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    FTS mit hoher Beweglichkeit. Fahrwerksvarianten mit kinematikunabhängiger Steuerung


    Additional title:

    AGV with high mobility controlled by ultrasonic sensors


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1990


    Size :

    3 Seiten, 2 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Neue Beweglichkeit

    Knie, Andreas | Online Contents | 2011


    Mobilkrane:Mehr Beweglichkeit

    Montag,J. / Krupp,Wilhelmshaven,DE | Automotive engineering | 1988


    Beweglichkeit von Panzern

    Wygodskij,S. | Automotive engineering | 1984


    Erhalt von Beweglichkeit

    Maier, D. | British Library Online Contents | 2013